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    【奖】第九期(学术):如何完成一个PID控制回路

    9自动化改变生活 2014-08-04 10:22

    在化工、炼油、热电等行业都离不开DCSPLC控制系统,现场要想实现自动控制调节,就必须在程序中完成一系列的程序组态,那么接下来我们如何完成一个一个控制回路呢,一般一个工程完成要经过几个步骤的,DCS前期设计统计、导入数据库到DCS系统、新建工程(包括硬件、点数)、新建画面、操作站等。然后程序组态、然后下载到主控系统,发布到操作站运行,就可以实现简单的控制了。那么我们谈的是如何完成一个简单的PID调节。大家可以把做好的PID控制模块上传到这里来,或者说话组态的经过。0cee【中国自动化网社区】494d84【http://sns.ca800.com】ed234

    要求:上传照片,叙述经过即可,什么厂家DCSPLC系统均可,目的是大家学习下各个系统PID模块以及交流学习。3ac8【中国自动化网社区】cf8c53【http://sns.ca800.com】0a7917


    3ac8【中国自动化网社区】cf8c53【http://sns.ca800.com】0a7917

    8e【中国自动化网社区】155cf7【http://sns.ca800.com】711

  • 举报 #2
    fmsh_12 2014-08-04 15:15
    pid调节中如果输入误差为0的话那么输出也是0吗????
  • 举报 #6
    TDEC2008 2014-08-13 20:11
    用PLC实现PID功能的确不是很容易,起码对于本身存储容量就很小的PLC系统而言,PID程序占用了很多空间。若一个系统有多个PID回路,或较为复杂的PID控制如串级、分程、比例等等用PLC实现将是非常罗嗦的,由于太多的中间变量,若其中一个地方出错,即使是高手也要花费很多的时间去检查处理。因此我因为PID功能不是PLC的强项,它的优势还是在传统的开关量控制上,而PID控制在DCS上相对来说是非常简便的。
  • 举报 #7
    TDEC2008 2014-08-13 20:13
    ID指令编程举例
    某一水箱里的水以变化速度流出,一台变频器驱动的水泵给水箱打水,以保持水箱的水位维持在满水位的75%。过程变量由浮在水面上的水位测量仪提供,PID控制器的输出值作为变频器的速度给定值。过程变量与回路输出均为单极性模拟量,取值范围为0.0~1.0。
    本例采用PI控制器,给定值为0.75,选取控制器参数的初始值为:KC=0.25,TS=0.1s,TI=30min。编程如下:
    //主程序(OBI)
    LD SM0.1 //首次扫描时
    CALL 0 //调用初始化子程序
    //子程序
    LD SM0.0
    MOVR 0.75, VD104 //装入给定值75%
    MOVR 0.25, VD112 //装入回路增益0.25
    MOVR 0.10, VD116 //装入采样时间0.1s
    MOVR 30.0 VD120 //装入积分时间30min
    MOVR 0.0, VD124 //关闭微分作用
    MOVB 100, SMB34
    //设置定时中断0的时间间隔为100ms
    ATCH 0, 10
    //设定定时中断以执行PID指令
    ENI
    //允许中断,子程序0结束
    //中断程序0
    LD SM0.0
    LTD AIW0, AC0
    //单极性模拟量经A/D转换后存入累加器
    DTR AC0, AC0
    //32位整数转换为实数
    /R 32000.0, AC0
    //标准化累加器中的实数
    MOVR AC0, VD100 //存入回路表
    LD 10.0
    //在自动方式下,执行PID指令
    PID VB100, 0
    //回路表的起始地址为VB100,回路号为0
    LD SM0.0
    MOVB VD108, AC0
    //PID控制器的输出值送入累加器
    *R 32000.0 AC0
    //将累加器中的数值标准化
    ROUND AC0, AC0
    //实数转换为32位整数
    DTI AC0, AQW0
    //将16位整数写入到模拟量输出(D/A)寄存器
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