[公告] 社区首页全新改版，为回馈广大会员的大力支持特举办“参与sns， 赢千元大奖”活动。
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活动时间：2014年6月10日——7月14日.
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在化工、炼油、热电等行业都离不开DCS、PLC控制系统，现场要想实现自动控制调节，就必须在程序中完成一系列的程序组态，那么接下来我们如何完成一个一个控制回路呢，一般一个工程完成要经过几个步骤的，DCS前期设计统计、导入数据库到DCS系统、新建工程（包括硬件、点数）、新建画面、操作站等。然后程序组态、然后下载到主控系统，发布到操作站运行，就可以实现简单的控制了。那么我们谈的是如何完成一个简单的PID调节。大家可以把做好的PID控制模块上传到这里来，或者说话组态的经过。7d48【中国自动化网社区】8710be【http://sns.ca800.com】28
要求：上传照片，叙述经过即可，什么厂家DCS、PLC系统均可，目的是大家学习下各个系统PID模块以及交流学习。047b【中国自动化网社区】ff59d9【http://sns.ca800.com】82
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用PLC实现PID功能的确不是很容易，起码对于本身存储容量就很小的PLC系统而言，PID程序占用了很多空间。若一个系统有多个PID回路，或较为复杂的PID控制如串级、分程、比例等等用PLC实现将是非常罗嗦的，由于太多的中间变量，若其中一个地方出错，即使是高手也要花费很多的时间去检查处理。因此我因为PID功能不是PLC的强项，它的优势还是在传统的开关量控制上，而PID控制在DCS上相对来说是非常简便的。
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ID指令编程举例
某一水箱里的水以变化速度流出，一台变频器驱动的水泵给水箱打水，以保持水箱的水位维持在满水位的75％。过程变量由浮在水面上的水位测量仪提供，PID控制器的输出值作为变频器的速度给定值。过程变量与回路输出均为单极性模拟量，取值范围为0.0~1.0。
本例采用PI控制器，给定值为0.75，选取控制器参数的初始值为:KC＝0.25，TS＝0.1s，TI＝30min。编程如下:
//主程序(OBI)
LD SM0.1 //首次扫描时
CALL 0 //调用初始化子程序
//子程序
LD SM0.0
MOVR 0.75, VD104 //装入给定值75％
MOVR 0.25, VD112 //装入回路增益0.25
MOVR 0.10, VD116 //装入采样时间0.1s
MOVR 30.0 VD120 //装入积分时间30min
MOVR 0.0, VD124 //关闭微分作用
MOVB 100, SMB34
//设置定时中断0的时间间隔为100ms
ATCH 0, 10
//设定定时中断以执行PID指令
ENI
//允许中断，子程序0结束
//中断程序0
LD SM0.0
LTD AIW0, AC0
//单极性模拟量经A/D转换后存入累加器
DTR AC0, AC0
//32位整数转换为实数
/R 32000.0, AC0
//标准化累加器中的实数
MOVR AC0, VD100 //存入回路表
LD 10.0
//在自动方式下，执行PID指令
PID VB100, 0
//回路表的起始地址为VB100，回路号为0
LD SM0.0
MOVB VD108, AC0
//PID控制器的输出值送入累加器
*R 32000.0 AC0
//将累加器中的数值标准化
ROUND AC0, AC0
//实数转换为32位整数
DTI AC0, AQW0
//将16位整数写入到模拟量输出(D/A)寄存器
