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杨超  (北辰)
天蝎座

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教你怎样使用ABB变频器的modbus通信指令

杨超  发布于:2013-11-22

 3a【中国自动化网社区】362b7f【http://sns.ca800.com】00937d

1.启动命令(假设变频器的从站地址=01,下同)79c51【中国自动化网社区】2fdedb【http://sns.ca800.com】3905863

ACS550的通讯启动过程: 变频器上电以后(状态为不具备合闸条件(NOT READY TO SWITCH ON)),要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕(每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同): 79c51【中国自动化网社区】2fdedb【http://sns.ca800.com】3905863

1)使变频器具备合闸条件(READY TO SWITCH ON): 16#0116#0616#0016#0016#0016#0616#0916#C8 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 b9【中国自动化网社区】2f6c20【http://sns.ca800.com】bc

2)使变频器给定1的值清0CLEAR THE EXT REF1): 16#0116#0616#0016#0116#0016#0016#D816#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 b9【中国自动化网社区】2f6c20【http://sns.ca800.com】bc

3)使变频器状态为准备就绪(READY TO OPERATE): 16#0116#0616#0016#0016#0016#0716#C816#08 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 b9【中国自动化网社区】2f6c20【http://sns.ca800.com】bc

4)使变频器状态为允许运行(OPERATION ENABLED): 16#0116#0616#0016#0016#0016#0F16#C916#CE 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 bc7fa【中国自动化网社区】0bec38【http://sns.ca800.com】48c85d

5)使变频器状态为允许加速(ACCELERATOR ENABLED): 16#0116#0616#0016#0016#0016#2F16#C816#16 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 bc7fa【中国自动化网社区】0bec38【http://sns.ca800.com】48c85d

6)使变频器状态为运行(OPERATING): 16#0116#0616#0016#0016#0016#6F16#C916#E6 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字bc7fa【中国自动化网社区】0bec38【http://sns.ca800.com】48c85d


bc7fa【中国自动化网社区】0bec38【http://sns.ca800.com】48c85d

2.停止命令 00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a

要停止正在运行的变频器,应发停止命令(不应该以0速命令代替停止命令)。停止命令有3种:急停1(变频器按照减速时间1(见参数2203 DECELER TIME 1)减速停止);急停2(设备按照惯性减速停止);急停3(变频器按照减速时间2(见参数2205 DECELER TIME 2)减速停止)。一般可使用急停1(变频器的回应应与PLC所发内容相同): 16#0116#0616#0016#0016#0016#6D16#4816#27 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a


00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a

3.改变运行速度命令 00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a

正在运行(OPERATING)的变频器可接收变速命令,即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAXHz,参数1105)。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz,则欲使变频器输出1 0.0 Hz,应写入20000÷5=400016#0F16#A0。(变频器的回应应与PLC所发内容相同): 16#0116#0616#0016#0116#0016#0016#D816#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 (注意:CRC校验字的放置顺序为先低字节,后高字节) 00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a


00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a

4.读变频器数据参数 00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a

可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续,还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流: 16#0116#0316#0016#6716#0016#0116#3516#D5 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 变频器的回应: 16#0116#03 16#01 电流H,电流LCRCL CRCH 站址 读命令 回应的字数量 读来参数 CRC校验字 如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数: 16#0116#0316#0016#6616#0016#0416#A416#16 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 变频器的回应: 16#0116#0316#04,频率H,频率L,电流H,电流L,转矩H,转矩L,功率H,功率LCRCL CRCH 站址 读命令 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字 若读回的电流字(电流H,电流L=16#0116#A5,则实际电流数值为16#01A5=42.1A00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a


00【中国自动化网社区】3b864f【http://sns.ca800.com】0cb6d3a

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