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日志

ADAS域控制器方案介绍(ADAS Domain Controller Unit,ADCU)

hirain  发布于:2019-06-26

ADAS域控制器(ADAS Domain Controller Unit,ADCU)是北京经纬恒润科技有限公司(HiRain)设计研发的集成式高性能计算单元,该产品针对L2、L3级别的自动驾驶(SAE J3016)需求设计,为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心。在ADCU硬件平台基础上,HiRain可以提供自主研发的自动驾驶功能,或对第三方研发功能的集成服务,为用户度身定制高效灵活的系统级自动驾驶解决方案。6f0b490【中国自动化网社区】033364【http://sns.ca800.com】599bd

自动驾驶功能f7【中国自动化网社区】eaa5eb【http://sns.ca800.com】29c0c7b

◾ 高速公路自动驾驶功能f7【中国自动化网社区】eaa5eb【http://sns.ca800.com】29c0c7b

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 🔹 高速行驶场景d5【中国自动化网社区】0d061b【http://sns.ca800.com】5f5


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HiRain自主研发的自动驾驶系统可以实现在高速公路或城市快速路场景下,稳定地检测驾驶环境和道路设施,结合高精度的地图和定位信息,持续、精确、高效地操控车辆的横纵向动态,并对特殊场景做出对应的应急处理,在保证行车安全的前提下,为驾驶员分担简单重复的驾驶任务,很大程度地减轻驾驶员的负担。在驾驶员监控系统和高精度地图定位系统的加持下,自动驾驶系统可以很大程度上地解放驾驶员的双手,并进一步提供高速公路点对点接驳、系统自动决策变道超车等高级自动驾驶功能,有效缓解高速公路远途旅行的身心疲劳,提升用户的驾乘舒适度。可以支持以下功能:b622413【中国自动化网社区】2f8488【http://sns.ca800.com】c8d71

  • 高速公路辅助(Highway Pilot, HWP)b622413【中国自动化网社区】2f8488【http://sns.ca800.com】c8d71

  • 高速公路接驳(Ramp to Ramp, R2R)b622413【中国自动化网社区】2f8488【http://sns.ca800.com】c8d71

  • 主动超车(Auto Over Take, AOT)b622413【中国自动化网社区】2f8488【http://sns.ca800.com】c8d71

  • 高速公路辅助(Highway Assist, HWA)a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • 驾驶员确认换道(Driver Confirmed Lane Change, DCLC)a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

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 🔹 交通拥堵场景a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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HiRain自动驾驶系统针对高度结构化道路低速交通拥堵场景,借助环境目标车信息,以及车道线、交通标志等路标信息等,提供交通拥堵L2、L3级自动驾驶方案。此场景下,系统可以根据交通流和可行驶区域信息,自行规划行驶轨迹,精准控制车辆加减速和转向效果,实现自动横纵向跟车辆、跟车道驾驶,降低驾驶员疲劳度,提升行驶安全性。可以支持功能包括:a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • 交通拥堵代驾(Traffic Jam Pilot, TJP)a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • 交通拥堵辅助(Traffic Jam Assist, TJA)a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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◾ 基础驾驶辅助功能a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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HiRain针对客户对行车安全和法规认证的强烈需求,持续提供并优化基础驾驶辅助解决方案。自动驾驶系统面向国际国内等诸多认证法规和行业标准(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……),发挥目标感知和计算平台方面的优势,高标准实现诸多驾驶辅助功能。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • LDW、LKA、ELK、LCKS……a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • ACC、FSRA……a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • TSR、ISL、IACC……a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • IHC、ADB……a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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Mobileye®视觉识别方案a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

HiRain ADCU集成Mobileye EyeQ4®视觉识别处理SoC平台,内置运行Mobileye最新优化的强大的图像处理算法,通过芯片内集成的多个硬软件加速器,深度处理图像数据、运行识别算法和高速传输信号等任务,实现高精度、高算力、低能耗的视觉处理方案。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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  🔹 全新EyeQ4芯片,8倍于EyeQ3运算能力,每秒执行2.5万亿(Trillion)次运算;业界先进的28nm FD-SOI工艺,实现3W超低运行功耗。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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  🔹 集成全新3D目标识别技术,高精度处理目标类别、位置和动态,精确测量目标三维尺寸,为自动驾驶提供丰富详实的语义信息。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

*3D Vehicle Detection
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  🔹 集成先进可靠的车道识别和预测算法,精确建模描述车道线、路缘、隔离带等多种路面信息,精准预测车道线走向和车辆未来行驶轨迹,支持升级到下一代语义车道检测功能(Semantic Lane Detection)。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

*通过路缘(Road Edge)位置检测预测不清晰车道线位置a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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  🔹 行人\自行车、限速标志、夜间光斑、行驶场景等多种视觉目标检测和输出,充分支持复杂自动驾驶功能对行驶环境信息的参考需求。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 最新高动态范围HDR图像处理技术,轻松应对复杂光线和高对比度行车场景。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

*EyeQ可高置信度识别Uber自动驾驶事故中的行人和自行车目标
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符合ASIL-D功能安全标准的多核心高算力Infineon AURIX™平台


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HiRain ADCU板载双片Infineon AURIX™ TriCore™ TC297TA芯片,提供车载控制器中领先的运算能力。TC297TA芯片内集成诸多底层可编程模块,并提供充分的应用层软件运行资源,满足未来高级自动驾驶功能不断优化升级的需求。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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 🔹 集成双片共6核心Infineon AURIX™ TriCore™ TC297芯片,单核300MHz时钟频率、1.7 DMIPS/MHz算力资源,充分释放程序运行能力。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 片载共5MB RAM +16MB Flash,高效运行复杂数据处理任务。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 Infineon PRO-SIL™技术,全面满足ISO 26262功能安全设计需求。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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多路扩展,高速传输a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 360°毫米波雷达感知a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • 板载12路高速CAN-FD接口,支持前向+四角77GHz毫米波雷达接驳和硬件加速,同时支持与整车多个网络节点高速CAN通信。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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  🔹 EyeQ4专用52°/100°摄像头传感器a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • 集成PoC接口,方便接入前向视觉摄像头模块。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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  🔹 激光雷达、高精地图等以太网扩展升级a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • 预留100Mbit Ethernet,支持Lidar、HDMAP+IMU等传感器扩展(ADCU Extension),进一步增强自动驾驶感知能力。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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  🔹 多种接口,丰富通信资源a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  • 72PIN接插件设计,预留LIN、FlexRay、I/O采集和高边驱动等诸多接口资源。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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安全方案a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 支持高至ASIL-D(ISO 26262)的安全要求a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 MCU、电源、通信、传感器等系统核心组件冗余设计a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 支持访问许可授权、传输数据加密、硬件安全模块调用等系统和网络安全功能a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 关键事件数据自动识别、采集并寄存a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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车规级系统设计a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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  🔹 基于AUTOSAR汽车软件架构设计开发a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 支持统一的应用层交互协议下,嵌入客户自主开发应用层自动驾驶功能模块a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 全车规级器件,满足整车电器、EMC、材料、耐久等要求a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

  🔹 低运行功耗(典型运行功率≈15W),9V~16V工作电压,支持风冷散热a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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系统扩展a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

Hirain ADCU兼容以下器件做自动驾驶系统扩展。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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◾ 远端摄像头模组a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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恒润自主开发前视100°远端摄像头模组,专用匹配EyeQ4系统,作为前向视觉感知系统传感器。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f


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◾ 自动驾驶备份操作单元(Fail Operation Unit,FOU)a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

恒润FAS-Cam系统衍生产品,作为ADCU系统冗余,当ADCU发生整体硬件失效时接管自动驾驶感知和决策。支持前向纯视觉和毫米波雷达融合感知。a5【中国自动化网社区】b5f638【http://sns.ca800.com】6b72f

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