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日志

泰科智能推出最新一代机器人关节模组带谐波减速器

techsoftmotion  发布于:2019-03-21


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主要特性
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 RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
 输出连续扭矩为10~200N.m
 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
 额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S 
 关节输出端重复定位精度高达0.001度 
 EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
 常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
 结构极其紧凑,最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
 安装拆卸简单、快捷
 也为客户提供OEM定制化服务


机械传动与电机参数规格
参数单位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40
减速器速比--101101101101100160
减速器齿隙arcsec181099710
减速器背隙arcmin1.51.51.51.51.510
转动精度arcmin221.51.51.51
电机极对数--667676
电机额定功率W1171462103504191000
电机额定电压V484848484848
电机额定电流A5.75.771213.320
电机额定转速rpm300030003000200020002000
电机额定转矩Nm0.420.50.71.692.05
电机转矩常数Nm/A0.0690.1240.10.140.1630.25
反电动势系数V/krpm8.3106.26129.8515.5
关节重量kg1.752.372.924.77.516
关节直径mm9090100119156184
关节高度mm104104114135172207
关节长度mm130144144160175221.1
许用负载转矩Nm285482157333279
平均负载转矩Nm113949108216450
最大瞬时转矩Nm54861472846471000
额定转速rpm303030202012.5
最大转速rpm403535252515
增量编码器P/R250025002500250025002500
绝对值编码器Bit17/1917/1917/1917/1917/1917/19


【安装尺寸外形图】









 


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