高速计数器有3种运动控制模式，可以通过特殊寄存器D1044来设定。 第一种模式是“A-B相脉冲”的模式。使用可以通过输入A相和B相的脉冲来做计数器的输入，需要和GND连接。 第二种模式是“脉冲＋符号”的模式。使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义A相来做脉冲，B相来做符号，需要和GND短接。 第三种模式是“脉冲＋标志位”模式。在计数方式中，可以通过标志位M1030来判断上数或下数，所以使用者知需要连接A相就可以了，需要和GND短接。 6c7【中国自动化网社区】05ddec【http://sns.ca800.com】61a602a

2FPID变频器PID控制。 81【中国自动化网社区】8db64d【http://sns.ca800.com】1ae

FPIDS1S2S3S4 81【中国自动化网社区】8db64d【http://sns.ca800.com】1ae

其中：S1:PID参考目标的输入端子选择（0～4）； 230【中国自动化网社区】075c7a【http://sns.ca800.com】d2943f4

S2:PID比例增益P(0~100)； 230【中国自动化网社区】075c7a【http://sns.ca800.com】d2943f4

S3:PID积分时间I（0～10000）； 230【中国自动化网社区】075c7a【http://sns.ca800.com】d2943f4

S4:PID微分时间D（0～10000）。 ef89f71【中国自动化网社区】0da6d4【http://sns.ca800.com】410

3FREQ变频器运转控制。 ef89f71【中国自动化网社区】0da6d4【http://sns.ca800.com】410

FREQS1S2S3 ef89f71【中国自动化网社区】0da6d4【http://sns.ca800.com】410

其中：S1:设定频率；S2:加速时间；S3:减速时间。 ef89f71【中国自动化网社区】0da6d4【http://sns.ca800.com】410

例如：FREQK5000K200K100 edda【中国自动化网社区】0c3280【http://sns.ca800.com】917

则：设定目标频率为50HZ,加速时间是20S,减速时间是10S edda【中国自动化网社区】0c3280【http://sns.ca800.com】917

4RPR变频器参数读取。 edda【中国自动化网社区】0c3280【http://sns.ca800.com】917

RPRS1S2 edda【中国自动化网社区】0c3280【http://sns.ca800.com】917

其中：S1:参数字地址；S2：把读取的参数保存到S2中。 edda【中国自动化网社区】0c3280【http://sns.ca800.com】917

5WPR变频器参数写入。 edda【中国自动化网社区】0c3280【http://sns.ca800.com】917

WPRS1S2 edda【中国自动化网社区】0c3280【http://sns.ca800.com】917

其中：S2为参数的地址,把参数数值S1写到参数S2中。edda【中国自动化网社区】0c3280【http://sns.ca800.com】917