软起动可分为有级和无级两类，前者的调节是分档的；后者的调节是连续的。传统的软起动均是有级的，如星/角变换软起动，自耦变压器软起动，电抗器软起动等等。连续调节的主要有三种：以电解液限流的液阻软起动，以晶闸管（SCR）为限流器件的晶闸管软起动，以磁饱和电抗器（SR）为限流器件的磁控软起动。
　　
　　变频调速装置也是一种软起动装置，它是比较理想的一种，它可以在限流的同时保持高的起动转矩。价格贵是制约其推广应用的主要因素。人们购置变频调速装置一般都是着眼于调速，所以，常常不把它归类于软起动装置。
　　
　　在电动机定子回路，通过串入有限流作用的电力器件实现软起动，叫做降压或限流软起动。它是软起动中的一个主要类别。高压降压软起动又是其中的一个重要类别。
　　
　　软起动过程描述参数与软起动装置优劣评分项目
　　为了能够客观地对软起动过程以及装置做出比较和评价，提出以下15条。不言而喻，所有的比较和评价只有在电网、电动机、负载相同的条件下才有意义。
　　1. 软起动能否完成，以及起动（完成）时间；
　　2. 软起动过程中的电动机最大电流（标幺值）；
　　3. 软起动过程中的最大电网电压降（标幺值）；
　　4. 软起动过程中电动机有否机电共振等异常现象；
　　5. 软起动过程中电流的高次谐波含量（标幺值）；
　　6. 软起动装置的价格（常以单位容量的人民币表示）；
　　7. 软起动装置允许的连续起动次数；
　　8. 软起动装置占用的空间大小；
　　9. 软起动装置限流器件开度的易控性：调节是否平滑、快速；
　　10. 软起动装置对使用环境要求的裕度；
　　11. 软起动装置的起动重复性（相连两次软起动“过程描述参数”的守恒性）；
　　12. 软起动装置所提供的起动和停止方式的多样性；
　　13. 软起动装置所具备的对于装置本身以及电动机综合保护功能的完备性（包括过流、过载、欠相、起动超时、接地等，包括故障提示和显示、诊断、记忆等）；
　　14. 软起动装置在起动过程中的噪声大小；
　　15. 软起动装置所需要的辅助电源功率的大小。
施耐德软启动器常见故障诊断：
    故障-F 01（瞬停）：出现此故障是接线端子7和10开路了，只要导线把接线端子7和10短接起来就可解决。引起此故障的原因一般是由于外部控制接线有误而导致的，如果用户不是特别需要外控的话，我们可以告诉用户只需把软起内部功能代号“9”（控制方式）参数设置成“1”（键盘控制），就可以避免此故障。  77b【中国自动化网社区】4046ba【http://sns.ca800.com】2ed2c

    故障-F 02（起动时间过长）：出现此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软起动器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”（限制起动电流）的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必须要注意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。  ff9【中国自动化网社区】a7eb58【http://sns.ca800.com】1fdd

    故障-F 03（过热）：出现此故障是由于软起动器在短时间内的起动次数过于频繁所致，我们应告诉用户在操作软起时，起动次数每小时不要超过12次。  ff9【中国自动化网社区】a7eb58【http://sns.ca800.com】1fdd

    故障-F 04（输入缺相）：引起此故障的因素有很多种，下面列出一些： 
一、检查进线电源与电机接线是否有松脱； 
二、输出是否接上负载，负载与电机是否匹配； 
三、用万用表检测软起动器的模块或可控硅是否有击穿，及它们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求（一般在20~30欧左右）； 
四、内部的接线插座是否松脱。  8177705【中国自动化网社区】2793f8【http://sns.ca800.com】44548dc

    以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出正确的判断，就可予以排除。  8177705【中国自动化网社区】2793f8【http://sns.ca800.com】44548dc

    故障-F 05（频率出错）：此故障是由于软起动器在处理内部电源信号时出现了问题，而引起了电源频率出错。出现这种情况需要请教公司的产品开发软件设计工程师来处理。主要着手电源电路设计改善。  8177705【中国自动化网社区】2793f8【http://sns.ca800.com】44548dc

    故障-F 06（参数出错）：出现此故障就需重新开机输入一次出厂值就好了。具体操作：先断掉软起动器控制电（交流220V）用一手指按住软起控制面板上的“PRG”键不放,再送上软起动器的控制电，在约30S后松开“PRG”键，就重新输入好了现厂值。  774415【中国自动化网社区】731871【http://sns.ca800.com】b98a4b

    故障-F 07（起动过流）：起动过流是由于负载太重起动电流超出了500%倍而导致的，解决此办法有：把软起内部功能码“0”（起始电压）设置高些，或是再把功能码“1”（上升时间）设置长些，可设为：30~60S。还有功能代码“4”的限流值设置是否适当，一般可成2~3倍。  774415【中国自动化网社区】731871【http://sns.ca800.com】b98a4b

    故障-F 08（运行过流）：导致此故障的原因主要可能是软起在运行过程中，由于负载太重而导致模块或可控硅发热进量。可检查负载与软起动器功率大小是否匹配，要尽量做到用多大软起拖多大的电机负载。  774415【中国自动化网社区】731871【http://sns.ca800.com】b98a4b

    故障-F 09（输出缺相）：主要是检查进线和出线电缆是否有松脱，软起输出相是否有断相或是电机有损坏。774415【中国自动化网社区】731871【http://sns.ca800.com】b98a4b