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2 系统架构设计 97【中国自动化网社区】1129f4【http://sns.ca800.com】b2

2.1硬件配置设计 97【中国自动化网社区】1129f4【http://sns.ca800.com】b2

参见系统框图（图1）。硬件设计包括人机界面+PLC+变频器+磁粉离合器。 ff7e【中国自动化网社区】c0f9d7【http://sns.ca800.com】9c

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2．2工艺要求及技术参数 ff7e【中国自动化网社区】c0f9d7【http://sns.ca800.com】9c

（1）技术参数。高速绞线机分为以下几种机型:300型/400型/500型/560型/650型,技术参数如表1所示。 5e4b【中国自动化网社区】7e96fb【http://sns.ca800.com】8e

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3工艺分析 5e4b【中国自动化网社区】7e96fb【http://sns.ca800.com】8e

3.1张力跟踪 5e4b【中国自动化网社区】7e96fb【http://sns.ca800.com】8e

张力跟踪采用进口的磁粉离合器,根据当前的计长占人机界面上设定的总长的比例,同时结合卷径比的设定,自动通过PLC计算磁粉离合器应当输出的转距,进行张力的自动跟踪和初始张力的设定。卷径比的设定从1.7-3.1,卷径比的不同影响转距输出的最大值。张力的自动跟踪是为了保证收线盘从空芯卷径到满卷卷径的过程中恒张力,避免导致导体延伸损耗和因为收线张力不稳定而导致跳股、断线。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

3.2通讯控制 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

通讯控制:主轴变频器频率给定和主轴电机当前运行转速通过RS485通讯。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

3.3卷径比控制 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

卷径比:卷径比的设定值为1.7、1.9、2.1、2.3、2.5、2.7、2.9、3.1。卷径比为1.7张力设定为8档,即将磁粉离合器能提供的最大转距8等分。随着计长的不断增加,按照计长在线总长设定中所占的比例,使输出转距逐渐增大.卷径比为1.9,张力设定为10档;卷径比为2.1,张力设定为12档；卷径比为2.3,张力设定为14档；卷径比为2.5,张力设定为16档；卷径比为2.7,张力设定为18档；卷径比为2.9,张力设定为20 档。卷径比为3.1,张力设定为22档。自动计长,满卷自动停车。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

3.4主轴润滑 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

采用机油润滑方式,自然循环冷却,保证主轴在3000rpm时的有效润滑,避免机械摩擦损耗,延长主轴使用寿命,降低运转噪音。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

3.5张力设定 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

要求能在人机界面上直观的输入张力的大小,单位:牛顿.张力在收卷盘头从空芯卷径到满卷卷径变化的过程中张力保持恒定。因此由磁粉离合器控制的输出转距应当由小到大的变化,张力跟踪也是由小到大渐变的过程。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

3.6压紧装置 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

工艺上要求有效的降低绝缘材料的损耗.机器内设三道压紧装置,保证导体绞合后的圆整度,保障薄壁绝缘线的产品特性,有效的降低绝缘材料的损耗。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

3.7导入品保自动化体系 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

张力控制由卷径比,自动分配张力等级即最大输出转距值。可以根据线总长设定,系统自动将工艺参数进行配置,保证绞线的成批品质。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

4整机系统图片 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

参见图2、3、4、5。
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5 调试过程 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

5.1初调试 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

主要是将变频器的参数进行相应的设置。
   P00—3                     P24—1                   P89—01
   P01—2                     P25—420                P92—0
   P03—50                   P26—180                 
   P04—50                   P27—180
   P05—380                 P28—40
   P06—3                     P30—33
   P07—25                   P31—2.00
   P08—3                     P36—50.00
   P09—25                   P37—0
   P10—10                   P38—1
   P11—5                     P88—1 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

5.2模拟板校准 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

OFFSET/GAIN进行调整。首先将0电压输入的时候将模拟板输出调整为0；将24v电压输入时,模拟板的输出电压调整成10v,调整GAIN。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

5.3通讯测试 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

将PLC和变频器的通讯调整成功。写频率只在速度进行改变时才通讯一次；当主轴运转时,对变频器的运转频率进行实时的读取，并将相应的运行的频率转换成电机的转速。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

5.4启动和点动的测试 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

系统启动有两种方式。方式一:自动启动;方式二:点动.自动启动即启动后,主轴速度由零自动升速至设定的转速。点动是工艺上要求在检修设备和每次穿线时进行操作的。点动的速度也可以通过通讯的方式进行设定。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

5.5根据设定的卷径比和线总长的设定 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

在自动启动的状态下,监控PLC中D1117的当前值,观察电柜中的电流表,从人机界面上记录当前的计长值,计算当前的计长值占总长设定的比例；比较改比例与D1117与最大值之间的比例是否大致吻合。并且让机器长时间的运行,观察随着计长的不断增大,D1117的当前值是否也随之增大，并且比例是否同步。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

5.6保护措施在自动运行当中效果测试 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

逐项进行测试。并且按照要求,点动时有些保护也是起作用的。在进行该步测试时,一定要严格,否则一旦有失误会造成很严重的后果。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

5.7清零 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

高速计数要及时清零。否则计长不准,直接影响张力跟踪的效果。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

6结束语 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2

台达的机电产品人机界面、PLC、变频器、伺服、温控、数控等基础自动化平台功能精致，而且具有非常高的性价比。依靠中达FAE的技术优势，能够根据客户的需要为客户提供完整的系统方案和配置，正在转变成为系统集成方案以及OEM推广产品应用综合服务领域。 1eded4【中国自动化网社区】b7f92f【http://sns.ca800.com】af2