【摘要】本文主要讲述台达C2000变频器在油田抽油机上的应用
【Abstract】This article mainly introduces the applicatio of Delta’s C2000 transducer on oil field pumping units.
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【关键词】变频器；油田抽油机
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【Keywords】transducer; oil field pumping units
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C2000变频器为台达新一代的高阶磁场矢量控制通用变频器，它以FOC(磁场导向控制)为核心，整合发展出四种控制方式V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制、开环PM马达控制等多种控制模式及应用控制，满足大部分产业的应用需求，引领了先进控制技术潮流。不仅如此，对于大多数品牌变频器只能驱动三相交流异步电动机的现状，台达变频器顺应用户需求，集驱动交流异步感应电机和永磁同步电机于一体，应用灵活，深得用户喜爱。
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油田抽油机上螺杆泵逐步开始使用永磁同步电机，当前永磁同步电机的控制主要是闭环控制，需要外加旋转编码器。由于油田场合的特殊性，不仅粉尘大还环境恶劣，因而在应用的过程中编码器容易受到来自环境的限制，因此目前迫切需要一款能够开环带永磁同步电机的驱动器。台达C2000变频器为了满足市场的需求，推出了能够实现开环控制PM电机的功能。通过在客户处的大量试验和验证，受到了终端客户的热烈欢迎。
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1 系统的主要电气配置介绍
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台达变频器C2000系列一台；VFD300C43A一台；永磁同步电机；圆盘式永磁同步电机30KW一台，规格为额定电压380V、额定转速150rpm、电机极数24P、额定电流36A。
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2、系统的电气设备及配件接线
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系统的电气设备及配件接线如图1和图2所示：
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图1系统电气设备示意图
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图2系统接线图
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3 系统的主要调试步骤
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（1）将永磁同步电机的相关参数输入驱动器中，主要参数如表1所示。
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表1 永磁同步电机输入驱动器的主要参数
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01-00
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电机最大频率
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MAX Output FREQ
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Hz
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30.00
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01-01
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电机额定频率
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Motor1 Fbase
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Hz
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30.00
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01-02
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电机额定电压
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MAX Out-VOLT 1
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V
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380.0
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05-33
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同步电机选择
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IM/PM Selection
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1
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05-34
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额定电流
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PM Rated Current
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Amps
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36.00
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05-35
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额定功率
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PM Rated Power
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30.00
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05-36
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额定转速
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PM Rated RPM
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rpm
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150
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05-37
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电机极数
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PM Pole number
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24
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05-38
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电机惯量
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PM Intertia
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kg
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600.0
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05-39
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变频器自学习出来的参数
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PM Rs
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ohm
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0.169
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05-40
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PM Ld
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mH
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3.03
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05-41
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PM Lq
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mH
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3.03
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05-42
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PM Magnetic ANGl
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DEG
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0.0
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05-43
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PM Ke Cofficient
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V
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1852
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（2）电机参数自学习。设置05－00＝13之后，按RUN运行进行电机参数自学习。学习波形如3图所示。
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图3学习波形图
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（3）设置PM开环控制方式；00－11＝6；控制方式设置为PM马达开环控制方式。11－00＝1；系统惯量自动调整11－01＝xx；系统惯量自动调整系数。
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（4）试运行。试运行时，逐步调整电机的运行频率查看电流和频率运行是否稳定，以便进行相应的参数调整。电机运行频率如图4所示，其中黄色曲线为力矩电流；蓝色曲线为速度。
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图4电机运行频率
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4 结束语
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由于台达C2000变频器不仅内置PLC、拥有优良的驱动性能，还配建大量的高速网络，提供多种网络通讯及现场总线模块，再加上在永磁同步电机控制应用中的优越性能，获得了用户的认可和好评。图5为现场安装图片。
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图5现场安装图
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作者简介:
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刘元刚,1978年3月出生，毕业于辽宁工程技术大学，电力电子及电气拖动专业，硕士，从事变频器项目产品企划、新产品测试完善及协助营销推广，有着丰富的业界经验。
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美美
莫拉克
唐僧