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台达A2伺服在包装机打码工艺控制的应用

作者:DELTA台达 2012-12-06 来源:中国自动化网评论:0条浏览:1304

【摘要】文章主要叙述了台达A2系列伺服在铝膜小袋包装机打码工艺控制中的成功应用。利用A2伺服的内部PR模式下，PR命令、外部事件及E-CAM电子凸轮功能的综合应用。改变了以往的PLC控制步进电机，精度低、速度慢、控制程序复杂及不好校正误差的弊端。在包装机打码工艺控制中成功的应用了台达自动化产品并取得了设备生产厂和最终用户的认可。【Abstract】The article described Delta A2 series servo application in the aluminum film small bag packaging machine code printing process control successfully. Using A2 servo internal PR mode, PR command, external events and E-CAM CAM comprehensive application of electronic function. It has altered the disadvantages about PLC control stepping motor, low accuracy, slow speed, complicated control program and calibration error of. In the packaging machine code printing process control application ,Delta automation products obtained the equipment manufacturer and end user acceptance. 23f2【中国自动化网社区】e949a0【http://sns.ca800.com】8ff0b3a

【关键字】铝膜小袋包装机；打码；A2伺服PR内部命令；外部事件；E-CAM电子凸轮 4d4【中国自动化网社区】64a897【http://sns.ca800.com】930

【Keywords】aluminum film small bag packaging machine; code printing; A2 servo internal PR mode; external events; E-CAM 4d4【中国自动化网社区】64a897【http://sns.ca800.com】930

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铝膜小袋包装机往往需要印上生产日期及编号等，在打码控制环节，以往采用PLC脉冲控制步进电机。其精度低、速度慢、控制程序复杂及不好校正误差量等因素，往往造成字码不清晰位置不稳定的情况。采用台达A2伺服PR控制模式下的，内部PR命令、外部事件及E-CAM凸轮综合应用。实现了打码工艺的高速度、高精度、位置可调节的新局面。调整方便、稳定等特性都体现出了A2伺服的出色性能及优异的运动控制综合能力。 95c4【中国自动化网社区】e1d140【http://sns.ca800.com】7ba5

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1 控制工艺要求及动作说明 414【中国自动化网社区】d3b373【http://sns.ca800.com】92ae0

包装机打码工艺的控制示意图如图1所示。 414【中国自动化网社区】d3b373【http://sns.ca800.com】92ae0

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图1 包装机打码工艺的控制示意图 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

控制工艺要求及动作说明： 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

1. 伺服通电后，立即以当前点作为零点，然后执行PR1、PR2命令将P5-88、P5-89写入，设定E-CAM凸轮啮合及脱离条件，并启动凸轮； 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

2. 铝膜由主动轮方向移动的过程，经过主从轮凸轮啮合区，使打码器与铝膜位置速度同步，将字码清晰的印在铝膜表面； 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

3. 在经过凸轮啮合区后，从轮脱离啮合。，立即执行PR3命令； 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

4. PR3命令从轴高速向前运动直到检测到定位位置后，启动外部事件； 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

5. EV1外部事ON信号输入，执行PR51命令定位指令； 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

6. 等待下进入一次啮合动作。 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

控制模式及I/O规划设定： 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

将伺服设定为内部PR命令模式，P1-01=1； 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

任意两输入点P2-10～17规划为电子凸轮啮合控制“36”及事件触发命令1“39”。 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

E-CAM电子凸轮规划设定： 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

要想使从轴与主轴同步啮合，伺服电机100000×机械传动比4/3=主轴脉冲14400×2； 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56

凸轮关系为从轴脉冲66666对应主轴一周14400脉冲。 28e4【中国自动化网社区】7069eb【http://sns.ca800.com】56