【摘要】本文主要论述台达DeviceNet现场总线产品在中央空调系统的应用原理，展示台达DeviceNet现场总线产品的系统集成优势。

【Abstract】This paper mainly discusses application principles for Delta fieldbus products DeviceNet and shows system integration advantages of Delta fieldbus products DeviceNet. 9f【中国自动化网社区】6fad7c【http://sns.ca800.com】06

【关键字】现场总线；中央空调系统 59e05b9【中国自动化网社区】45180f【http://sns.ca800.com】90

【Keywords】fieldbus;central air conditioning system 59e05b9【中国自动化网社区】45180f【http://sns.ca800.com】90

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卖场内设立空调新风系统主要是为人群提供舒适的环境，但在追求舒适的同时往往也会消耗了大量的能源。如何有效地解决这个问题，就需将环境对人的影响进行分析。资料显示，室内空调计算温度与耗能量有直接的相互关系，因此通过合理的设定室内空调的运行参数，既可以满足人体对环境舒适性要求的同时，又可以达到节能的目的，降低空调系统运行时间，节约费用。另一方面CO2是衡量空气质量的重要指标，为了在节能的同时提供适宜空气环境，需对CO2进行监测与调节。 199【中国自动化网社区】7c5cac【http://sns.ca800.com】3d9f

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1 中央空调系统的特点 4d【中国自动化网社区】98ff41【http://sns.ca800.com】f44e

本案例中，中央空调系统主要负责卖场一至三层的冷暖供给，其中一层主要为商铺和车库，二、三层为卖场区域。因卖场商品分区摆放，各区域功能不同，造成人流密度分布不均，导致各区域温度、CO2浓度差异，同时考虑到超市空调为悬挂式安装、冷（暖）风分区供给、就地回风，所以本系统采用通过DeviceNet现场总线网络进行区域控制、局部微调、集中管理的控制策略。 4d【中国自动化网社区】98ff41【http://sns.ca800.com】f44e

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另一方面，不同时间、不同时段人流量差异较大，温度、CO2浓度也伴随人流量的变化而变化，如人流量在周末、节假日增多、平时相对较少，温度、CO2浓度也相对较高。本套自动控制系统会根据现场环境对温度、CO2浓度自动调节。 4d【中国自动化网社区】98ff41【http://sns.ca800.com】f44e

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2 中央空调的控制 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

2.1总体结构设计 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

根据空调机组分布特点，对于CO2浓度和室内温度采用区域控制；冷（热）水和风机采用VWV、VAV混合控制模式，由此达到舒适和节能目的。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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整个大楼共分为三层，一层3台AHU，二层3台AHU，三层2台AHU、1台PAH，每层都由不同的功能区域组成。所有AHU和PAH由1台总控制器来负责整体控制。每台AHU、PAH都有1台各自独立的控制箱。整体架构如图1。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图1中央空调整体架构 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

2.2总控制器结构 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

总控制器主要由触摸屏、PLC以及DVPDNET扫描模块构成。总控制器通过台达的DeviceNet总线与现场控制器通讯，进行数据交换。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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触摸屏通过RS485总线以MODBUS协议与总控制器通讯，监视各台AHU的运行状态。现场控制器的温度、CO2浓度可以通过总控制器的触摸屏来设定，设定好的数据通过DeviceNet通讯分发给各现场控制器。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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通过DVPDNET扫描模块对整个网络进行管理，并通过人机界面显示各网络节点的状态。当网络上的节点发生异常时，相应的指示灯点亮。实时显示扫描模块的状态，当扫描模块发生错误时，显示扫描模块的错误代码。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.3现场控制器 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

现场控制器主要由DNA02模块、PLC、变频器、接触器等部件构成。现场控制器接受总控制器的温度、CO2浓度设定指令。现场控制器之间还可以通过总控制器实现数据共享，将采集到的温度、CO2浓度等信号传送给与该区域相关的其他现场控制器。现场控制器控制AHU、PAH空调机的风机转速、冷（热）水阀门开度和新风阀开度来调节室内温度和CO2浓度。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.4 AHU的控制流程 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

AHU操作箱可以选择自动控制或手动控制。自动控制时，现场温度及CO2浓度由台达PLC智能控制在允许的设定范围内；当操作箱出现故障时(如传感器损坏、出现通讯故障等)，可以选择将变频器以固定频率运行或者工频运行，以便检修。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.5对于CO2的浓度和人流量的处理 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

在卖场中，根据空间区域布置CO2传感器位置，主要在人员集中密集处采集CO2浓度值。CO2传感器就近接线于现场控制箱的PLC，此信号经过集中控制器发送给本区域相关的空气处理机组的控制器，然后由各台AHU通过调整新风阀门开度来引进新风量，调节室内CO2浓度。新风阀门的开度的大小是通过CO2浓度、室外温度的目标值依据其权重的大小来进行PID控制的。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.6火警连锁 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

系统与安防系统连动，当发生火警时，总控制器上人机出现报警画面，同时空调机停止工作，水阀、风阀关闭，排烟系统启动，排出烟雾。本系统提供一个干接点与安防系统连动。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.7 DeviceNet网络配置 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

2.7.1模块设置 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

按照表1分别对网络上的节点进行设置。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

表1网络节点配置 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

模块名称 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点地址 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	通讯速率 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
DVPDNET-SL扫描模块 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	00 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	500K bps 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
DNA02 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	01 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	500K bps 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
DNA02 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	02 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	500K bps 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
… … 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	… … 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	… … 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
DNA02 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	09 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	500K bps 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.7.2使用DeviceNet网络配置工具配置网络 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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DeviceNet从站的配置： 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

1）打开DeviceNetBuilder软件，软件界面如图2所示。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图2 DeviceNetBuilder软件界面图 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

2）选择“设置（S）”功能点“通讯设置”，选择“系统通道”指令。如图3所示。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图3通讯设置界面 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

3）在此对计算机与SV主机的通讯参数进行设置。如“通讯端口”、“通讯地址”、“通讯速率”、“通讯格式”。设置正确后，点击“确定”按钮，返回主界面。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

4）选择“网络（N）”菜单点“在线”指令。弹出图4所示窗口。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图4通讯通道选择界面 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

5）按“确定”对DeviceNet网络进行扫描，正常情况下弹出扫描进度条，按“取消”返回主画面。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

6）如果上述对话框的进度条一直没有动作，则说明PC和SV PLC通讯连接不正常或PC上有其他程序使用串口。扫描结束后，会提示”扫描网络已完成”。此时，网络中被扫描到的所有节点的图标和设备名称都会显示在软件界面上，如图5所示。在此例中DVPDNET的节点地址为01。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图5扫描后软件界面显示 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

7）用鼠标双击VFD-F Drives节点，弹出下图所示窗口。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图6节点配置界面 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

8）在此对VFD-F变频器的识别参数以及IO信息进行确认。确认配置无误后，点击“确定”按钮。返回主界面。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

9）其它从站（如PLC等）的配置与节点1操作步骤类似，这里不再赘述。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

DVPDNET扫描模块（主站）的配置： 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

1）双击DNETScanner（节点0）的图标，弹出“扫描模块配置…”对话框，可以看到左边的列表里有当前可用节点VFD-FDrives 230V 50HP，DVP-SS/SA/EH PLC，VFD-FDrives 230V 20HP，DVP-SS/SA/EH PLC，VFD-MDrives 230V 5HP，DVP-SS/SA/EH PLC… …。右边有一个空的”扫描列表”。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图7模块扫描配置界面 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

2）将图7中左边列表中的DeviceNet从站设备移入扫描模块的扫描列表中。具体步骤为：选中DeviceNet从站节点，然后点击“>”，如图8所示。按照此步骤，即可将DeviceNet从站节点依次移入到扫描模块的扫描列表内。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图8从站设备移入扫描模块 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

3）确认无误后，点击“确定”按钮。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

4）选择“网络（N）”菜单点“下载”指令，将配置下载到DVPDNET-SL扫描模块内。下载时，如果SV主机处于运行模式，会弹出”警告”对话框。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

5）点击“是”按钮，将配置下载至扫描模块，确认PLC处于RUN模式。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.7.3DVPDNET-SL扫描模块和从站的IO数据映射 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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表2 DVPDNET-SL扫描模块→DeviceNet从站 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

表3 DeviceNet从站→DVPDNET-SL扫描模块 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.7.4保存配置数据 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

选择“文件（F）”菜单中“保存(S)”命令，将当前的网络配置保存。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.8 DeviceNet网络监视 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

2.8.1实现原理 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

扫描模块对扫描列表中的节点进行实时监控，并将扫描列表中的每个节点的状态映射到一个位，使用者可以通过监控D6032~D6035的内容获取各网络节点的状态信息。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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表4 PLC装置与网络节点的对应关系 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

PLC元件 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	对应网络节点 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
	b15 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	b14 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	b13 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	… … 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	b2 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	b1 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	b0 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
D6032 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点15 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点14 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点13 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	… … 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点2 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点1 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点0 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
D6033 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点31 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点30 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点29 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	… … 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点18 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点17 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点16 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
D6034 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点47 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点46 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点45 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	… … 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点34 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点33 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点32 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
D6035 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点63 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点62 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点61 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	… … 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点50 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点49 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点48 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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当扫描列表中的节点正常时，相应的位为OFF状态，当扫描列表中的节点发生异常时，相应的位为ON状态。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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用户通过监控D6036的内容实时获取扫描模块的状态信息。当扫描模块正常工作时，D6036的内容为0；当扫描模块处于初始化时，D6036高字节内容为1，低字节内容为0；当扫描模块发生错误时，D6036高字节内容为2，错误的详细信息参考D6036低字节的错误代码 。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

表5 D6036监控信息 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

PLC元件 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

说明 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

b15 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

b14 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

b13 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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b11 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

b10 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

b9 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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D6036 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

扫描模块状态 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096 （0：正常，1：初始化，2：错误） 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

扫描模块错误代码 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096   24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096   24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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2.8.2 PLC元件说明 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

表6 PLC元件 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

PLC元件 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	元件说明 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
M0~M63 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点0~节点63状态指示 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
C0~C63 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	节点0~节点63错误计数器 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
M100 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	当M100=ON时，主站处于正常状态 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
M101 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	当M101=ON时，主站处于初始化状态 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
M102 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	当M102=ON时，主站处于错误状态 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
D10 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	主站的错误次数 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096
D11 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096	主站的错误代码 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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PLC程序（DeviceNet网络监控部分）： 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图9 PLC程序 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

人机画面（DeviceNet网络监控部分）： 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

DeviceNet网络节点的状态监控画面和DVPDNET扫描模块的监控画面如图10所示。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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图10前四个是网络节点的状态监控画面，后一个是扫描模块的监控画面 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

3 DeviceNet现场总线控制系统特点 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

与传统的控制系统相比，基于现场总线产品的空调系统具有以下特点：布线简单，节省安装费用。DeviceNet通过一根通讯线实现整个网络各节点之间的通讯，相对于传统的点对点控制系统，节省大量的电缆，缩短的安装时间，降低了安装费用；可靠性高。DeviceNet通过一根通讯线控制整个网络。主站模块对整个网络实时监控，通过监控主站模块，能够迅速的获知发生故障的节点设备，便于快速排除故障；当网络上的某一节点发生故障，不会影响其它节点的正常工作。 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

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4 结束语 24a2【中国自动化网社区】6f1304【http://sns.ca800.com】a1e6096

中央空调系统采用DeviceNet现场总线控制技术，便于安装和调试，极大提高了控制系统的可靠性和实时性。DeviceNet现场总线适用于电器设备和控制设备的设备级网络控制。现场总线的显著优点决定着其广泛应用将成为未来控制领域的发展趋势。