（五）、工程中的所有模板支持带电热插拔：
在工程中应用的所有模板都支持带电插拔，保证在运行中对某一块模板进行维护时不会影响到系统其他的部分。这给系统的调试和系统的维护带来很大的便利。0ab6713【中国自动化网社区】3d8cc8【http://sns.ca800.com】57ae8

二、兰成渝成品油输油管道：
兰成渝成品油管道起始于甘肃省兰州市兰州炼油厂附近，经四川省成都市到达重庆市。兰州-成都-重庆输油管道全长1247km，设计年均输量为500×104t（最大可达580×104t），输送油品主要为#90汽油、#93汽油和#0柴油（随市场需求情况还可以输送航煤、LPG和其它石油产品）。管道沿途大小站场共有31个。由于成品油管道的特殊性和地势地形的特殊性，控制逻辑相当复杂。同时由于管道全线采用自动控制，所以对自动控制系统的可靠性、稳定性有十分严格的要求。根据以往的工程应用，以及考虑到今后的发展情况，我们选用了ControlLogix系统。在系统中，最新的Logix 5555处理器、SLC 5/05和PanelView图形终端共同完成了重庆、成都和兰州等所有泵站和分输站场的自动控制。
兰成渝成品油管道同样充分利用了ControlLogix系统的CPU冗余、ControlNet网络介质冗余、大容量I/O点等特性。2e610b5【中国自动化网社区】48f4cd【http://sns.ca800.com】5031e

另外他还有自己的独到应用之处：
（一）、CPU的任务分配：
ControlLogix系统看起来像一个可编程控制器，但它不限于次。 ControlLogix结构体系是一个技术先进的控制平台，它集成了多个控制功能：顺序控制、运动控制、传动及过程控制等；在任何尺寸大小上都是模块化的，用户可以根据具体应用来选择合适的内存量、控制器个数和网络类型；ControlLogix的这种柔性结构允许用户在同一个机架内使用多个控制器、网络和I/O模块。这样用户便可以在多个控制器间合理分配资源和划分应用任务。 在兰成渝管道各个站的配置中，合理的利用了这个特性，将非常重要的ESD功能分给一个专门的CPU；其他常规的控制功能则由冗余的CPU执行。而在重庆站由于油罐较多，消防变得尤为重要，但重庆I/O点多，主CPU的任务较重，所以消防的任务就交给了另外一组冗余的CPU。这样通过任务分配，既充分利用了整个系统的资源，又提高了系统的可靠性。2e610b5【中国自动化网社区】48f4cd【http://sns.ca800.com】5031e

（二）、多个CPU之间的信息共享：
在同一个系统中有那么多的CPU共存，它们之间的通讯也就变得十分必要。因为，当一个CPU处理它的任务时，其它的CPU有可能需要进行一些相关的处理任务。比如当ESD命令发出后，ESD的处理CPU进行一些紧急关闭电动阀和停泵的操作，而此时在主CPU中则要进行关闭相关泵进、出口电动阀的操作。这样，就要求ESD的CPU将ESD命令信息发送到主CPU中。这些都可以通过ControlLogix的生产者/客户的技术得以轻松实现。用户只需要在相关的CPU中组态基于生产者/客户技术的标签，就可以实现ControlLogix CPU间的通讯。202f790【中国自动化网社区】b40c90【http://sns.ca800.com】5f269f5

在重庆和成都站，计量撬座的电动阀有单独的控制器SLC来控制，并且所有的状态点只送到了SLC中。但在主CPU中由于分输等控制逻辑需要采集计量撬座的电动阀的状态 和控制电动阀门的开关，于是要求ControlLogix的CPU和挂在以太网上的SLC进行通讯。由于ControlLogix系统可以很轻易的于SLC、PLC集成到一块，通讯就变得十分简单，只需在程序中使用MSG信息指令即可以实现。
结构示意图如下所示：
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另外，在ControlLogix的CPU中，去掉了以前的文件存储的存储方式，改用变量存储方式，这样不仅可以使处理器的处理能力提高，还可以使用户可以很轻易的将PLC数据库和MMI软件的数据库统一，减少开发的重复性工作，并使最终用户的维护更简单易行。我们在工程开发中，PanelView的数据库完全是由RSLogix 5000软件中的数据库导入而建，这对于如重庆站这种I/O点数高达4000多点的大型系统而言，节约的时间非常可观。
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PanelView提供的动态流程图

目前，两个工程均已经正常运行两年以上，总体来说ControlLogix系统在这两个重大工程中的应用是非常成功的。除了上述一些特性的应用，Logix 处理器和各种模板都可以提供丰富的自诊断信息，使得系统对于硬件的错误可以有更灵活、更快速的应对手段，来提高系统对意外事件的处理能力，进一步来提高系统的智能程度。灵活、简单的可扩展性，更可以满足日后的系统扩容，而不必为扩容时旧系统的去留大伤脑筋。f2317c【中国自动化网社区】325591【http://sns.ca800.com】664

在应用中我们感受到：ControlLogix以其合理的设计理念赢得了中国管道业的关注；更会以其成功的实践检验得到用户的肯定和信赖。f2317c【中国自动化网社区】325591【http://sns.ca800.com】664