阿尔法AS100伺服 4cd【中国自动化网社区】fc0d4d【http://sns.ca800.com】b4ba36

注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。驱动系统主要有横行、上下、引拨传动点。驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主流驱动方式。执行系统是机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
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成功应用实例12c7b【中国自动化网社区】d34ac0【http://sns.ca800.com】e7

佛山川一精密机械有限公司是一家专业生产机械手的厂家，该公司机械手种类繁多，客户应用广泛。我们选其型号为CYZ-800S-PR机械手，该型机械手为单轴横行注塑机专用机械手。传动机构是减速机、皮带轮传动，横行轴最大行程1000mm；驱动系统采用伺服闭环控制；控制系统采用自主研发的控制系统，负责运动位置规划、监视、等。控制方式为脉冲方向。系统控制要求：高速响应，启停平稳，无累积误差。广东佛山川一精机有限公司对伺服产品的选用非常严格，多家国内伺服厂家曾试用过该型机械手效果不理想。阿尔法AS100伺服成功应用于该型注塑专用机械手，配驱动器型号：AS100A-3R8M2U，伺服电机型号：ASMH-R40B30U1。经过了该公司严格的长时间测试，以其响应速度快、重复控制精度高、稳定可靠，让客户非常满意。在该型机械手伺服应用上，我公司伺服产品以优异的性能可以完美替代松下、台达B2等产品。12c7b【中国自动化网社区】d34ac0【http://sns.ca800.com】e7