高速计数器有3种运动控制模式，可以通过特殊寄存器D1044来设定。 第一种模式是“A-B相脉冲”的模式。使用可以通过输入A相和B相的脉冲来做计数器的输入，需要和GND连接。 第二种模式是“脉冲＋符号”的模式。使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义A相来做脉冲，B相来做符号，需要和GND短接。 第三种模式是“脉冲＋标志位”模式。在计数方式中，可以通过标志位M1030来判断上数或下数，所以使用者知需要连接A相就可以了，需要和GND短接。 703【中国自动化网社区】235d13【http://sns.ca800.com】adc

2FPID变频器PID控制。 80【中国自动化网社区】1a523e【http://sns.ca800.com】f7d

FPIDS1S2S3S4 80【中国自动化网社区】1a523e【http://sns.ca800.com】f7d

其中：S1:PID参考目标的输入端子选择（0～4）； 38【中国自动化网社区】e0ce4b【http://sns.ca800.com】a93

S2:PID比例增益P(0~100)； 38【中国自动化网社区】e0ce4b【http://sns.ca800.com】a93

S3:PID积分时间I（0～10000）； 38【中国自动化网社区】e0ce4b【http://sns.ca800.com】a93

S4:PID微分时间D（0～10000）。 fab4e7【中国自动化网社区】2df3c4【http://sns.ca800.com】8253

3FREQ变频器运转控制。 fab4e7【中国自动化网社区】2df3c4【http://sns.ca800.com】8253

FREQS1S2S3 fab4e7【中国自动化网社区】2df3c4【http://sns.ca800.com】8253

其中：S1:设定频率；S2:加速时间；S3:减速时间。 fab4e7【中国自动化网社区】2df3c4【http://sns.ca800.com】8253

例如：FREQK5000K200K100 cfb6b55【中国自动化网社区】a40db6【http://sns.ca800.com】7f0

则：设定目标频率为50HZ,加速时间是20S,减速时间是10S cfb6b55【中国自动化网社区】a40db6【http://sns.ca800.com】7f0

4RPR变频器参数读取。 cfb6b55【中国自动化网社区】a40db6【http://sns.ca800.com】7f0

RPRS1S2 cfb6b55【中国自动化网社区】a40db6【http://sns.ca800.com】7f0

其中：S1:参数字地址；S2：把读取的参数保存到S2中。 cfb6b55【中国自动化网社区】a40db6【http://sns.ca800.com】7f0

5WPR变频器参数写入。 cfb6b55【中国自动化网社区】a40db6【http://sns.ca800.com】7f0

WPRS1S2 cfb6b55【中国自动化网社区】a40db6【http://sns.ca800.com】7f0

其中：S2为参数的地址,把参数数值S1写到参数S2中。cfb6b55【中国自动化网社区】a40db6【http://sns.ca800.com】7f0