然而食品是一种要求非常苛刻的产品。在食品生产过程中对卫生的要求非常严格，对生产速度和加工精准度的要求也非常的高。在生产中，对生产工具和设备都有着具体的要求，对生产机械的设计需要非常到位，例如，机械的设计应当便于清洁，应尽量避免有死角和边缘。制造这些设备的材料都必须具有抗腐蚀性，因此往往这些材料仅限于不锈钢或特殊材料。同样，用于设备连接点的润滑油也必须是特制的。此外，防冻与耐热是对这些自动化设备零配件的进一步要求。eadec07【中国自动化网社区】34d2c4【http://sns.ca800.com】8580a

　　这些严格的卫生规定，却给企业带来了经济方面的问题，因此将机器人运用到生产之中便可解决这一问题。当然，机器人本身也需符合相应的规定，这是必要的前提条件。　　4cb8a2【中国自动化网社区】f584f4【http://sns.ca800.com】008c

机器人技术已经迈向食品工业4cb8a2【中国自动化网社区】f584f4【http://sns.ca800.com】008c

　　机器人技术在食品工业中的广泛应用十分显著。过去，机器人技术相对滞后，阻碍了食品自动化加工的发展步伐。现在，由于人们更好地掌握了机器人控制技术，机械设备也得到很大改进，因此除一些个案外，原来的问题都不复存在了。例如，虽然在钎子上串肉的技术要比汽车装配线上组装齿轮的技术要难很多，但是现如今已经有了相应的机器人解决方案，能够满足食品工业上的很多需要。近年来在传感器技术方面也取得了不小的进步。由于机器视觉技术的进步，捡拾处理系统也已经建成并投入到流水线上，比如机器人已经能够从传送带上捡拾具体的物品了。f364b7【中国自动化网社区】e379cb【http://sns.ca800.com】3cb3

　　随着技术的进步，对自动化的需求也随之而来。然而，还存着一个问题，许多食品生产企业一直以来都使用同样的方法生产，多年来他们所采用的生产方法是传统的、一成不变的，有些方法甚至是经一代代人传承下来的。这些企业内部的工序、岗位与材料供给处处都适合于这些传统的生产方法。f364b7【中国自动化网社区】e379cb【http://sns.ca800.com】3cb3

　　然而，机器人与人工工作周期截然不同，前者需要的基本要求与后者是不一样的。几年之前，人们还在讨论如何使生产的食品大小一致，然而现在讨论的则是机器人在工作中的统一性，如何使机器人变得像人一样去工作。“处理不同的‘材料’”和“在工作程序中如何使机器人步调一致”这两个挑战使得这一行业具有很大吸引力。其吸引人的原因在于这对于机器人制造商和系统整合技术人员来讲是一个发挥其聪明才智、设计解决方案的舞台。f364b7【中国自动化网社区】e379cb【http://sns.ca800.com】3cb3

包装与搬运是机器人的标准化应用af67【中国自动化网社区】c9b509【http://sns.ca800.com】58759

　　自动化已经在食品行业方面取得了长足进步，如饮料工业自动化程度已经达到了98%，大型烘烤食品设备自动化程度已经达到80%。然而目前在肉类加工工业这一数字仅为20%，因此在这一领域具有十分广阔的发展空间。毕竟机器人不是仅仅擅于搬运物品。它们还可以测量猪肉大小是否符合标准，例如，用3D技术，将猪肉切分后，进行包装。af67【中国自动化网社区】c9b509【http://sns.ca800.com】58759

创新技术的发展促使产量上涨af67【中国自动化网社区】c9b509【http://sns.ca800.com】58759

　　说到包装，标准托盘的尺寸非常重要。机器人过去只能负责将肉排包装装盘这样的工作，现在机器人已经能够照顾到整个托盘了。一个节省空间的办法就是使用固定在墙面或天花板上的机械臂。机械臂悬吊在天花板上，避免了固定安装不利于移动的缺陷，机械臂可根据中心轴旋转。这种机器人也能像以前的机器人一样自动降低到工作区底部。有些机器人能直线运动，可在较短的工作周期中达到非常好的效果。这种设计理念意味着生产出体积更小的机器人模型是有可能的，这种机器人节省了宝贵的生产空间。af67【中国自动化网社区】c9b509【http://sns.ca800.com】58759

AUTOMATICA——机器人自动化产品的销售平台25ed30【中国自动化网社区】55541c【http://sns.ca800.com】9ede72

　　机器人具有形式多变、性能可靠的优点，被广泛地应用在人类难以到达的环境中。在技术创新上也有较大的突破，例如在机器人安全、程序简化及处理、降低成本等方面都有所改进。因此机器人的运用更加具有吸引力，在新的自动化应用领域取得了巨大的进步，除机动车制造以外的领域都是例子。这些例子中排在首位的就是食品工业，越来越多的机器人被研发出来，为食品工业服务。25ed30【中国自动化网社区】55541c【http://sns.ca800.com】9ede72