在传统的直角行星减速机空载力矩测验时，选用在常温下，减速器输入端装置力矩扳手，逐步添加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将出现由小到大，再减小的过程。测验时输出轴转动大于10转，扭矩值的很大值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测验办法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，因为输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此关于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。

       本办法是选用一套伺服驱动系统来动态丈量减速机的机械功率。用一套伺服系统测验减速机传递功率的办法，无需预备专用测验平台，只需要减速机与一套现有伺服驱动装置衔接，通过丈量分析力矩波动值来对直角行星减速机进行查验测验。

       办法选用计算机与控制器、驱动器衔接，驱动器与电机衔接