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加拿大DALSA Coreco集团机器视觉系统在冶金行业中的应用

作者:张静   2011-02-11   来源:中国自动化网   评论:0条    浏览:884

钢条检测方案设计

    一.检测功能要求de6b891【中国自动化网社区】9d1401【http://sns.ca800.com】e0a6

    检测出钢条上银白色条段的宽度,银白色条段和铜色条段之间的间隔波动度以及镀层表面上的各种缺陷。检测精度要求在20um以内,检测速度为 20m/分钟。系统检测数据自动保存在Excel表格中,可以随时打印。当系统检测数据未达到合格标准时,系统将会自动报警。f4dc【中国自动化网社区】82b7e0【http://sns.ca800.com】4a7fc

    以下是需要检测出的产品缺陷:f4dc【中国自动化网社区】82b7e0【http://sns.ca800.com】4a7fc

    1.镀层上有汽泡而露铜71【中国自动化网社区】6e3d70【http://sns.ca800.com】28

    2.镀层上有烂银子71【中国自动化网社区】6e3d70【http://sns.ca800.com】28

    3.镀层上露铜71【中国自动化网社区】6e3d70【http://sns.ca800.com】28

    4.镀层表面有划伤3a1b【中国自动化网社区】4f3ab4【http://sns.ca800.com】4c99

    二.检测流程3a1b【中国自动化网社区】4f3ab4【http://sns.ca800.com】4c99

    1.针对不同的宽度、条数的钢条进行拍照。3a1b【中国自动化网社区】4f3ab4【http://sns.ca800.com】4c99

    2.在Sherlock软件中对不同种类的钢条进行检测参数设置。3a1b【中国自动化网社区】4f3ab4【http://sns.ca800.com】4c99

    3.对不同种类钢条的检测文件进行分类保存。2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    4.在用户界面中调出相应的检测文件开始检测。2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    三.系统选型2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    采用加拿大DALSA Coreco IPD公司的NetSight II智能机器视觉系统作为此检测系统的硬件基础。软件模块我们采用机器视觉处理软件Sherlock,利用Sherlock的强大功能进行快速的二次开发。我们在Sherlock软件中我们采用Rake和Line形Peek来测量不同颜色的条段宽度,实现办法是选择色带交界处任意个采样点作为测量起始点进行距离计算,最后通过最佳匹配算法计算出银色条段宽度和不同色段之间的间隔波动度。每张图象检测速度<100ms。2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    机器视觉系统:
2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378


    相机:SM2  1024 x 768 像素(100万像素)

    光源:Ai同轴光2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    镜头:Fujinon 8mm performance lens2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    相机工作距离:水平FOV(视野)=20mm;像素单位=0.020mm2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    系统精度:2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    检测精度要求20um=0.020mm 2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量(X方向)2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD芯片像素数量(Y方向)
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FOV=精度x CCD芯片像素数量=0.050mm x 1000=50mm
 

    系统工作速度:2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    检测速度要求:20m/分钟2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    每张图象处理速度<100ms2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    Sherlock软件检测实时截图:2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    (1)  汽泡破露铜  ≤6.82c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    定位测量数据【左至右】:铜面宽6.548mm银面宽2.361mm 总宽8.909mm(小数点后3位)
2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378


表面缺陷检测:检测数据 检测缺陷5处 缺陷面积大小见图中数据

    (2)  烂银子  ≤0.5 ≥2.32c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    定位测量数据【左至右】:铜面宽6.322mm银面宽2.345mm铜面宽0.324mm总宽8.991mm
2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378


表面缺陷检测:检测数据 检测缺陷4处 缺陷面积大小见图中数据

    (3)  露银  ≤0.5 ≥2.32c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    定位测量数据【左至右】:铜面宽6.400mm银面宽2.290mm铜面宽0.249mm总宽8.939mm
2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378


表面缺陷检测:检测缺陷9处 缺陷面积大小见图中数据

    (4)  划伤    ≤3.6 ≥7.42c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378

    定位测量数据【左至右】:铜面宽3.393mm银面宽4.393mm铜面宽7.228mm总宽15.014mm
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表面缺陷检测:检测缺陷2处 缺陷面积大小见图中数据

    用户检测界面可以根据客户要求来编写,以上只是检测设置图并不是用户最终界面。
2c5087c【中国自动化网社区】a9a0b3【http://sns.ca800.com】d378


    系统检测数据自动保存在Excel表格中,用户可以随时打印出检测数据。

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