过去几年来，为寻求更好的经济效益，很多矿业公司一直趋向于更大规模的采矿作业。 8e【中国自动化网社区】8fd57b【http://sns.ca800.com】350644
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　　预计在未来几年，这些大企业的矿产品产量将达到顶峰，当市场回归正常后，中国、印度、巴西和其他发展中经济体的需求，将继续对矿产品能否充足供应构成挑战，假如矿主希望从容应对这些挑战，就要考虑在新技术和基础设施方面加大投资。  551842【中国自动化网社区】c8fe6d【http://sns.ca800.com】b7b3
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　　在公路运输领域，适合现场需要的新一代智能巨型矿山卡车已经问世。这种矿山自卸卡车更轻型、容量更大、更省油、轮胎磨损更少。同时，生产商最近对这种卡车又采取了一些改进措施，为维修和自动化操作配了先进的电脑操作系统。  1d6cfb9【中国自动化网社区】78fb66【http://sns.ca800.com】f94e
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　　对于采矿业来说，矿山卡车自动化是一个全新而重要的领域，在世界各地，第一代智能卡车正在投入使用。  a7f21【中国自动化网社区】ad714c【http://sns.ca800.com】c9e2772
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　　实现自动化的关键2008年，卡特彼勒公司与卡内基梅隆大学机器人研究所成为合作伙伴，他们合作开发了大型自动化拖运卡车。预计在今后几年，自动化卡车的载重量将达到240吨甚至更大。  a7f21【中国自动化网社区】ad714c【http://sns.ca800.com】c9e2772
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　　“为适应日益增长的需求，新一代智能巨型卡车正在不断涌现。”卡特彼勒公司有关负责人表示。卡内基梅隆大学的研究人员正在以最初为美国军方开发的计划和自主软件体系结构为基础，结合现有的自主采矿运输系统进行研究。矿业巨头们都希望到明年能够看到自动化卡车在其矿区得到应用。在澳大利亚彼巴纳的铁矿开发中，力拓公司一直在使用从日本小松公司进口的无人驾驶卡车，经过一年多的应用，已经获得良好的成效。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　尽管自动卡车在世界其它一些地方刚开始使用时也出现了这样或那样的问题，但人们越来越感觉到，与传统的卡车相比，自动卡车可以更安全、更环保，并具有易于维护的优点。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　每辆小松采矿车都是采用车辆健康监测系统(VHMS型)的标准设计的，可使用卫星通信系统，任意无线下载，这种车型能够使技术人员使用一个简单的互联网接口便可以轻松地检查压力和趋势，总结前一天的有效载荷，并立即告知故障发生的关键原因。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　卡特彼勒的奥迪A4的计算功能是其前身的50倍。新的模块能监控30多个重要的引擎功能，驱动20个喷油器和交换器，100多项引擎参数将发动机的健康状况记录在案，并协助诊断问题。从人们希望不断增加采矿车辆的智能要求来看，这无疑将是前进方向。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　越大越好预计在未来几年内，采矿用卡车的规模将大幅增加，这一事实将对自动化系统的未来发展产生深远的影响。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　人们越来越感到，自动卡车可以更安全、更环保。虽然卡特彼勒公司和卡内基梅隆大学正在寻求制造载重约240吨的自动化卡车，但不难想象，在未来，更大且能够进行远程控制的卡车将大行其道。比利时的采矿设备制造商利勃海尔公司声称，其旗舰产品T282B是目前世界上正在生产的最大的柴油电动卡车，具有363吨的载重量(相当于超过210辆小型货车的载重量)。这个“大家伙”车身高近8米，车长15.3米，有6个轮胎，每个轮胎直径达4米，由一台3650匹马力的巨大柴油发动机牵引。利勃海尔负责采矿设备分析和模拟的经理弗拉基米尔·勃卡拉斯博士介绍说：“它的个头是巨大的，你会感觉就像驾驶一座两层楼的房子。”  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　设计这些巨型机器的时候，其中一个主要的要求就是汽车的总重量不能超过轮胎的承载能力。车辆本身每减少1千克的重量，都可以增加车辆的有效载荷。T282B比同类采矿用卡车体重轻12%，这是一个明显的优势，因为轻型卡车在空车返回时还可以节省燃料，这样就大大延长了轮胎的使用寿命，这将是一笔主要的成本节省，因为这种大型轮胎每个价值数千美元。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　利勃海尔公司设计的车辆，是根据运动学的原理，由两个并行的控制杆操纵，在车辆转弯时，通过不同的驱动轮控制系统自动调节转矩和牵引电机的速度，从而将轮胎的磨损减至最低程度。许多制造商也纷纷借此推销，夸耀利勃海尔公司如何对发动机进行了重大改进，其发动机如何省油和低排放等优点。   42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　当矿主在采矿时面临更多的环境挑战并寻找机会的时候，他们就会希望采矿用车能够拥有更好的功能来应对这些挑战。以矿砂为例，这是一种富含新赢利点的商品，但为了“吃干榨尽”，就需要新的设备和技术。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　假设卡车要穿越加拿大北部一片粘土层和泥炭沼泽地去开采油砂，驾车横跨这一片区域常常被形容为“好比在床垫上驾驶”。而设计工程的挑战在于如何整合轻型卡车的各种先进功能，如不同的车轮控制系统，要知道，在这种条件下要让轻型卡车通过是一个棘手的问题，因此大多数矿山不会在此情况下选择机械卡车。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　电动车与机械车人们现在越来越感到，柴油电动车比较容易操作，一般优于机械车，特别是遇到陡峭地形的时候，柴油电动车得分会更高。另外，柴油电动车的价格也不是太高，通常更易于维护，并能提供更好的燃油效率，而碳排放也会更少。 42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　利勃海尔公司的报告称，在最近5年，其超一流柴油电动车的销售额已经从10%增长至15%。日本小松公司最近推出的960E-1(960E)交流电气传动载重卡车是其最大的“舰队”，这种车载重为360吨，全部载满时重量可达1270000英镑。“有效载荷达960E仍然绰绰有余，其强大的生产力和巨大的动力，是专门为满足现今采矿领域的竞争需要而量身定做的。”该公司负责人说。  42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　作为机械矿用卡车制造的先驱，卡特彼勒公司最近也透露了其一系列基于新的795F交流平台开发出的柴油电动车路线图的消息。该公司表示，这种柴油电动车采用了一系列新的技术，包括四角混合(弯道)制动、计算机控制油浸和冷却盘式制动器，加上电器阻燃装置，这一切将大大改善柴油电动车的安全性能，提高运营商的信心。除此以外，远程安装的发电机使不需考虑其它主要组件检修成为可能，然而，安装在车轴内部的轮式马达可以使终端得到较容易和独立地检修。 42bb2b【中国自动化网社区】3f350a【http://sns.ca800.com】c070367
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　　卡特彼勒公司表示，他们仍将致力于机械车的制造，但也强调，为了能够满足更多客户的需求，该公司也将把生产范围扩大到柴油电动汽车领域。“机械传动矿用卡车将满足采矿作业中绝大多数用户的需求，不过，作为181-T和兼顾机械驱动和电力驱动系统的较大矿用卡车的惟一生产商，在不久的将来，我们将能够提供能满足所有矿业公司偏好的卡车。”卡特彼勒公司负责人表示。