本设备工作时振动料斗每次均同时出料三个，机械手也同时抓取三个工件，整机的工作节拍为120件/分钟。每个机械手都装有单向节流阀，可调节单向节流阀来调控机械手的动作速度，从而调节整台设备的工作节拍。
　　
　　三.操作说明17814【中国自动化网社区】00cfc9【http://sns.ca800.com】f63f7

    每次开始工作前先开启气源、电源，气源开关在气路控制板上，电源开关在电控柜门上。本装置工作气压为7bar，工作电压为220V。气路控制板及电控柜中各元件均已调试设定完毕无需再调。
　　
    在自动状态时，按“启动”按钮以后，工作指示灯亮，振动料斗开始工作，物料自动进给到上料位置，机械手开始拾取物料并自动放置于旋转工作台上的模具中。旋转工作台为八工位气动分度台，每个工位有一个定位模具，每个模具可同时加工三个工件，各工位瓶盖组件依次叠加、冲压组装，最后由下料机械手抓取工件放置到下料滑道中滑下。
　　
    本设备在上料定位模具和工作定位模具下面均装有光电传感器。在设备运行过程中，如果系统检测到上料定位模具中缺料，则系统停止工作并蜂鸣报警。此时应往振动料斗中添加足够的工件，确认上料定位模具中已有工件后，再按一次“启动”按钮，系统将继续正常运行；如果工作定位模具中有残余工件，则系统也将停止工作并峰鸣报警。此时应手动拿掉残余工件，确认该工位无工件后再按一次“启动”按钮，系统将继续正常运行。
　　
    在运行过程中如果按“暂停”按钮，系统并不立即停止工作。各工位依次序逐步停止工作直到旋转工作台上无工件为至。在此过程中工作指示灯将闪烁指示系统正处于停机过程中，直到系统正式停止时指示灯熄灭。
　　
    在运行过程中如果按下“紧急停止”按钮，系统立即停止工作，所有机械手均在当前工作位置停止。等到拔起“紧急停止”按钮，系统开始复位，所有机械手都回复到初始位置，等待重新启动。
　　
    在系统手动状态时每按一次“启动”按钮则旋转工作台旋转一个工位以便于移除各工位模具中的工件。
　　
    在系统手动状态时按下“紧急停止”按钮时，四个振动料斗被启动用来手动时调整振动料斗。
　　
    注意：在系统停止工作后，所有的机械手都处于初始位置，此时切勿随意拉动机械手，以防止下次工作启动气源时气缸撞击工位发生故障。956c9【中国自动化网社区】85f2ac【http://sns.ca800.com】a5b3c