为了方便客户对变频器远程操作监控和对参数的修改，客户要求运用我们的MT4000和惠丰F2000-GSeries系列矢量变频器进行通讯控制，实现通过触摸屏通讯控制变频器的应用。该矢量变频器支持标准的MODBUS RTU协议。
　　
    二、通讯线制作a338f【中国自动化网社区】9e4a1b【http://sns.ca800.com】054

    变频器端的通讯接口为RS485接口，位于控制端子的最左侧，下面标有A+，B-字样。21【中国自动化网社区】009406【http://sns.ca800.com】50eea

    eView MT4000触摸屏的端口定义如下：21【中国自动化网社区】009406【http://sns.ca800.com】50eea

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    三、通讯参数设置a90e0f【中国自动化网社区】5e9cb1【http://sns.ca800.com】1839394

    为了能和MT4000采用MODBUS RTU进行通讯，需要对变频器通讯用到的参数进行设置：e8【中国自动化网社区】ccdc7b【http://sns.ca800.com】e5ced43

    F900=1，（变频器地址1～247）
    F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式）
    F903=0，（0: 无校验，1: 奇校验，2: 偶校验）
    F904=3，（0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200）
    其通讯的数据位默认为8位，停止位1位。
    触摸屏应用COM1通讯，参数设置如下：
    波特率：9600 
    数据位：8 
    停止位：1 
    通讯口类型：RS485－2
　　
    四、变频器MODBUS RTU协议及地址对应关系e8【中国自动化网社区】ccdc7b【http://sns.ca800.com】e5ced43

    其通讯协议为标准的MODBUS协议，其通讯协议应用举例如下：e8【中国自动化网社区】ccdc7b【http://sns.ca800.com】e5ced43

    在RTU模式下，将01号变频器的加速时间F114改为10.0秒e8【中国自动化网社区】ccdc7b【http://sns.ca800.com】e5ced43

    主机请求：7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

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    说明：向变频器发送命令时数据内不包括数据内的小数点,所有的数据值不能大于65536，否则数据溢出。7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    结合MODBUS协议和变频器功能参数我们可以看出，功能参数与我们触摸屏的地址对应关系。以加减速参数F114为例：7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    F114——————>F10E（16进制）——————>61710（十进制）————->4x（61710+1）=4x61711，此为触摸屏上元件地址，该地址对应变频器内部F114功能参数地址。7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    同理我们也可以换算控制命令参数地址2000H对应的触摸屏的地址为4x8193，计算过程如下：7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    16进制H2000——————>8192 （十进制） ——————>4x（8192+1）=4x81937a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    理清了地址对应关系，我们就可以通过触摸屏对该矢量变频器内部参数进行访问。
　　
    五、应用设置7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    为了通过触摸屏对变频器进行操作控制，需要对变频器进行简单的设置。7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    1．F200＝4, 启动命令来源7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    （设置范围，0：接收键盘指令、 1：接收端子指令、 2：接收“键盘＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“键盘＋端子＋MODBUS”指令）7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    2．F201=4, 停机命令来源7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

　　（设置范围，0：接收键盘指令、1：接收端子指令、2：接收“键盘＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“键盘＋端子＋MODBUS”指令）7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

　　通过上面的简单设定，变频器就可以接受触摸屏发送过来的控制命令了。7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

　　注意：在HMI画面上做启停按钮时（对变频器启停），需要用多状态设定元件，如果做成数字输入元件，通过输入数字来改变命令将不起作用。7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    控制命令说明7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    地址2000H命令内容含义
    0001：正转运行（无参数）
    0002：反转说明（无参数）
    0003：减速停机
    ……
    000B：反转电动停止
　　
    六、程序画面7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

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    启动停止命令均为多状态设定元件，以启动按钮为例：7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

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    通过上述设置，就可以通过触摸屏的通讯来方便地实现变频器的远程直观控制。7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6

    总结：在处理触摸屏与变频器通讯的过程中，关键问题在于处理功能参数和MODBUS协议地址的对应关系，一旦对应关系设置正确，设置各个元件对应的地址时就如同设置屏和PLC通讯时一样简单，通过正确的设置，MT4000非常简单、方便地就实现了客户的应用功能要求。7a9【中国自动化网社区】a75498【http://sns.ca800.com】d8599b6