1  工程背景    由于风力发电机组的复杂性，所得的模型通常是用偏微分方程来描述的，且为高阶次、非线性、时变的。模型过于复杂，使风力机组动态特性的分析，一些先进的控制规律的实施在工程上有很大困难，如状态反馈、自适应控制等等。另外，在研究中人们总是把一些物理过程通过数学描述考虑到风电机组的数学模型中来。这样，模型阶次越来越高，并引入很多非线性关系，使问题大大复杂化。为了建立一个具体、实用的数学模型，对建立起来的风轮的非线性动态模型进行简化和线性化是很必要的。下文将提出一种基于迭代学习控制的建模仿真方法。 2  系统建模    在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，可以完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。机械传动和液力传动装置有固定的传动特性，液压传动装置和电气传动装置相同，具有无级变速装置的特性，除了恒定功率外，还容易实现恒速和恒转矩等特性。因为具有和电气控制相似特性，所以就线性化简化为电气控制。    所以，在风力发电控制系统中，可以....