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卧式包装机是物料充填与袋子成型沿水平方向进行，由于水平式制袋、充填和封口，各个工位均可以方便地进行调整，并可以针对不同的物料情况作许多复杂的配置变化。 b5e【中国自动化网社区】3fdadd【http://sns.ca800.com】73

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工艺描述：
卧式包装机按其所成型袋的结构形式，可分为三封袋(或四封袋)或筒状薄膜袋卧式包装机。
三封袋(四封袋)卧式包装机的工艺大体为：从卷筒1拉下的包装材料由导辊2导引，经三角成型器3和U形杆4而折合成U形带；光电检测装置5对包装材料上印刷的商标图案拉距进行检测和送进控制，然后由制袋热封装置6对U型折合带实施热熔封接，封接两侧面(底面)完成制袋。牵引送进装置7作往复直线运动将成袋及包装材料牵引送进，每次送一个袋宽的距离，由切断装置8裁切成单个包装袋，然后由袋钳送进装置作钳持送进；在开袋口工位由开袋口装置将袋口吸开，并往袋内喷吹压力空气，使袋口扩开，并由钳持包装袋的钳手保持张开的袋口，以使充填物料顺利充填。当袋子送到充填工位时，通过充填漏斗往包装袋内装入物料，再在整形工位由整形装置对袋中松散物料实施整形处理，使其袋形便于封口操作，且钳袋的钳手向外运动，使袋口处于平直闭合状态，在封口工位完成袋口封接，得到的包装件从机器中输出。 fe7【中国自动化网社区】de50f4【http://sns.ca800.com】8bbbad

工艺流程图：
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欧姆龙整体解决方案及其优势：
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PLC：OMRON多功能一体机CP1H
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1. 内置USB编程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同时连接人机界面、温控器或变频器。与OMRON本厂的温控器或变频器通信可使用FB(功能块)功能，省去了繁琐的485通讯程序的编写
2. 内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制伺服系统，实现拉膜牵引和充填的精确定位与速度控制，当需要扩展伺服功能如横封等，无需另外添加定位模块，为客户节省成本。
3. 可利用CP1H强大的中断功能将实时性要求高的程序写入中断程序内，无需受循环扫描时间长短的影响，增加伺服启停的实时性

HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
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1. 具备丰富的画面种类
2. 与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性
3. 丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图
4. 支持41个国家的语言，一个画面最多可显示16国语言
5. 支持多达1000种配方功能

Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
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1. 搭载了更进一步的自动增益调整功能
2. 参数设定简单，需要设定的内容和步进马达大致相同，与步进马达相比，具有更高的转矩
3. 全部的调整都是通过伺服驱动器自动完成

温控器：E5□Z系列温控器
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1. 可进行自动调整和自我调整。即使正在执行自我调整时，也可以进行自动调整。
2. 与OMRON的PLC或人机界面进行RS485串行通信可直接调用功能块，无需用户自己编程。

Sensor：E3X-DAC光纤传感器
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1. 搭载彩色传感引擎，通过RGB三原色处理工件本身的色彩信息来达到检测工件的目的
2. 增强对抗工件检测现场实物产生抖动等偏差能力，减少由距离变化造成的误动作判定的影响
3. 采用白色LED，应对各种检测工件都无需更换光源，能够更简单、安心、准确地进行检测