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待解决
怎样编写欧姆龙伺服电机编码器角度的plc梯形图
悬赏分:0 - 离问题结束还有 -2971 天 -6 小时
具体怎么用?我要完成在直径三米的圆里,完成前进三十公分停下来,然后自左向右,或自右向左的角度摆动。
提问者: 张静 -
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回答    3
写程序前,你先要计算出三十公分需要多少个脉冲(脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号,大部分信号周期内没有信号),然后设定好伺服的电子齿轮比,最后才编程。编程要用到梯形脉冲定位指令,伺服能走多远取决于你所发脉冲数量的多少,停止发脉冲后,给反转信号,再给反转脉冲。

回答者: blucedeng - 2014-05-21 00:22

这个可以用增量式旋转编码器实现,将编码器的线数与距离连系起来,把编码器采集的脉冲数通过高速计数器收集起来,通过PLC的脉冲输出功能控制伺服电机的启停和方向。

回答者: yk_wangyu - 2013-10-16 11:00



参考资料: 要有步进电机吧

回答者: caojie0723 - 2012-12-29 10:34

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