摘  要   简要介绍了棉纺精梳机及可编程序控制器（PLC）的发展，回顾了欧姆龙PLC在本公司历代产品电气控制系统的应用概况，着重介绍了运用欧姆龙CP1H小型机在棉纺精梳机电气控制中的方案实例及应用体会。  f80b5【中国自动化网社区】76a086【http://sns.ca800.com】7020e

关键词   精梳机；PLC；控制方案；同步发展 96【中国自动化网社区】c71a01【http://sns.ca800.com】7af13e

Synchronized Development of Textile Machinery Control System and PLC Technology96【中国自动化网社区】c71a01【http://sns.ca800.com】7af13e

Zhang Huifang8c【中国自动化网社区】47d14d【http://sns.ca800.com】5b0e

(Shanghai Yifang Machinery Co.,Ltd   200051)8c【中国自动化网社区】47d14d【http://sns.ca800.com】5b0e

Abstract    This paper introduces the development of combing machine & PLC , reviews the application of OMRON PLC in the control system of our products, focusing on the specific solution and experiences of the combing machine control system with OMRON sysmac CP1H.8c【中国自动化网社区】47d14d【http://sns.ca800.com】5b0e

Key words    Combing Machine   PLC    Control Solution    Synchronized Development86638c【中国自动化网社区】bcbfc6【http://sns.ca800.com】ffe7

0．引言86638c【中国自动化网社区】bcbfc6【http://sns.ca800.com】ffe7

　　我们上海一纺机械有限公司（原上海第一纺织机械厂、上海纺织机械总厂），建立已有80余年的历史，专业生产纺织机械也有近半个世纪。公司常年致力于开发、生产、销售的纺织机械品种涉及棉、毛、麻、绢、化纤等多种领域的前纺设备。86638c【中国自动化网社区】bcbfc6【http://sns.ca800.com】ffe7

　　在科学技术飞速发展的历史进程中，公司的纺织机械电气控制系统的自动化程度也发生了较大的变化，控制系统从最早的十几个继电器控制，发展到用单板机、可编程序控制器（PLC）、可编程序计算机控制器（PCC）、工业控制器等多种控制形式，这些控制方式各有特点，例如，纯继电器线路可以用在控制极为简单的纺织设备中，其价格低廉、维护方便，但不易于改变功能；单片机具有一定的编程灵活性、价格又低于一般的PLC，但控制点位和编程能力受到一定限制；PLC以其方便易掌握的编程指令及可扩展的输入/输出模块、成熟的抗干扰技术而深受工程技术人员欢迎；PCC具有高可靠性、丰富的编程语言、强大的功能、良好的耐恶劣环境的能力，但由于价格问题较难在普通纺机设备中普遍应用；工业控制器的性能完善同时也与高价格相伴，因此只有在少数的大型纺织设备中采用。所以现在一般的纺机设备，PLC是最常见的控制器。因此，本文仅对PLC逐代应用于公司的“四代”精梳机等产品加以回顾和介绍。86638c【中国自动化网社区】bcbfc6【http://sns.ca800.com】ffe7

1．棉精梳机简介

　　本公司的主导产品是棉纺厂使用的精梳机（其主要功能是通过对从梳棉机产出的生条棉网的梳理来去除其中的短纤维、杂质、棉结和疵点等，同时也提高棉纤维的伸直度，使得精梳后的棉条通过后道工艺最终能纺制出60支以上的高支纱，由此来满足人们舒适着装或一些特殊的需求），公司也正是伴随着精梳机不断的升级换代而发展壮大的。十几年前，我们公司的精梳机在全国棉纺厂的市场占有率曾经是90%以上，多么值得骄傲和令人羡慕的数字！由于人们生活水平的不断提高，即使是在全国棉纺业压锭的年代，人们对棉精梳设备的需求也丝毫没有削弱过。当然在市场经济的模式下，谁也无法垄断任何产品，并且随着欧洲发达国家制造的棉精梳机大举进入、国内同行的多方夹击，使得棉精梳设备制造业的市场竞争日益激烈，也对我们公司的精梳机市场份额形成了强烈的冲击。形势所迫，我们只有不断的开发出新的纺机产品，才有继续生存的空间。可见，做好和不断开发新型精梳设备于国、于民、于企业的生存和发展是何等重要。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

2．可编程序控制器（PLC）的发展与流派10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪70-80年代一直简称为PC。到了90年代，由于个人计算机发展起来后也简称为PC，加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，为了方便，乃简称可编程序控制器为“PLC”。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。在制造工业的发展过程中，除了以连续量为主的反馈控制外，存在着大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作或按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　为了使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等。另外PLC还提供了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　世界上PLC产品可按地域分成三大类：一是美国产品，一是欧洲产品，一是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

3． 回顾本公司产品伴随PLC技术的同步发展  10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

3．1.  C60P用于“第一代”（以使用PLC算起，下同）FA252型棉精梳机10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　我们公司在1990年以前三十多年的精梳机研发历史中，电气控制部分都是通过继电器来完成的，其价格虽然低廉，但不易于改变功能。随着控制要求的不断提高，纯继电器的控制线路已显得越来越不能满足，而且太多的继电器使得电控柜的体积变得越来越大，线路错纵复杂，给设计、制作和维护都带来麻烦。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　九十年代初，我们在开发新的棉精梳机FA252、FA253时，正好是PLC进入国内自动化领域不久，我们认真对比了当时世界著名的几个品牌，首先确定小型机就能满足控制需求，又由于日产PLC在编程语言方面更适应东方人的逻辑思维方式，所以首选日产PLC。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　在日本多家PLC制造商中，比较下来欧姆龙自动化集团的PLC是引领工业自动化产品和应用先进技术的产品，它进入中国市场的时间早、产品性能稳定、编程简易、调试方便（软件虽然还只是基于当时DOS平台的“LSS”，但已经有较丰富的功能，与其他日产PLC软件相比，它的现场监控能力尤为出色），成为当时自动化领域的佼佼者。在中国，欧姆龙有遍布全国的物流、销售和技术支持，可及时提供客户最直接的服务。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　基于以上理由，我们在“第一代”用PLC作为主控制器的棉精梳机时首选了日本欧姆龙公司的产品——九十年代初期的“C60P型PLC”。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　“C60P型”可编程序控制器，以现在的目光来看，体积可谓庞大，但该款PLC当时比起我们原先计划要在电气箱安装几十个继电器来说体积可大大缩小了，而且控制逻辑可随时修改，不需动一根电线和任何电气元件就可改变控制功能，这些技术和元气件的进步对于我们从事自动化设计的简直是革命性的！我们第一台棉精梳样机成功后就于1993年参加了在日本大阪的国际纺机展，当时国内外的棉精梳机还都在用继电器控制着精梳设备的运转。由于较早地使用了PLC，使得我们当时的精梳设备在控制技术上处于世界领先水平。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　紧接着，公司的精梳配套设备—FA355系列条并卷机也同样采用了C60P型PLC。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

3．2．CQM1用于“第二代”PX2型棉精梳机

    我们在九十年代后期，将欧姆龙公司的CQM1型PLC用于公司的“第二代”PX2棉精梳机以及为之配套的SR80条并卷机，开发成功后几年中销量就达几千台。但由于CQM1型PLC差不多可以归入中型PLC的范畴，从现在来看价格也比较昂贵，而且目前已被下文提及的CP1H小型PLC取代，因此本文不再作介绍。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

3．3．CPM1A用于“第三代”CJ25型棉精梳机

　　随着时代的发展，我们的精梳设备同各行各业一样也需要不断的更新，首先要增强功能又不能扩大电气箱空间，这就要依靠PLC的进步相辅佐。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　九十年代后期，随着欧姆龙公司PLC的新产品—CPM1A的推出，其比起原来的C60P体积差不多缩小了一倍，而且在指令种类(90多种)、指令执行时间（LD指令1.72μm）、数据存储、定时器/计数器数量（128位）、中断输入和脉冲输入、高速计数器、模拟量设定、通信距离（50M）等关键指标上比C60P都前进了一大步，完全能够满足我们的控制要求，于是，再次采用欧姆龙的CPM1A及显示器MPT002组合作为我们“第三代”棉精梳机（此属于公司一款中档精梳机，与“第二代”精梳机同步生产、销售）的控制及显示单元。开发成功的“第三代”CJ25型棉精梳机在众多用户厂经多年使用，运行可靠、反映良好。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

3．4． CPM2A用于公司其他产品10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　CPM2A系列PLC是OMRON公司在CPM1A基础上推出的升级产品。它与CPM1A相比，在程序容量、指令种类、指令执行时间、数据存储、定时器/计数器数量诸方面都有明显进步，并新加了RS232通讯端口，支持各种无协议通讯方式，特别是脉冲输出和同步功能的增加给设备的自动化控制提供了更大的方便。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

    我们在承担下属公司的外协产品“高能聚焦超声治疗仪”的调试台时，充分运用了CPM2A的脉冲输出功能和同步功能，使得对于定位精度要求很高的该治疗仪，在制作调试过程中就能很好把握设备的质量关，满足了用户的订货要求。

4． 最新款CP1H用于“第四代”CJ60型棉精梳机

　　近年来，PLC技术的不断进步，为我们开发新的产品提供了自动控制上的保证。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　欧姆龙公司2006年推出的新款CP1H小型PLC，在I/O的扩展能力、程序容量（20K）、指令种类、指令执行时间（LD指令0.1μm）、DM数据区（32K）、定时器/计数器数量（相当多）、功能块、复杂的函数运算、浮点运算（ST）、内置模拟量输入/输出功能、串行PLC的连接功能、Modbus-Rtu的简易主站功能、三个通讯口等诸方面比CPM2A又有长足进步。这些指标差不多与业内的中型PLC所相当，而CP1H的体积和价格又类同于其他小型PLC。所以CP1H的性价比确实是很令人吸引的。另外，CP1H还引进了USB的标准配置接口与个人电脑连接，增加了设备的通用性（但是该功能在现场调试过程中一旦受到变频器工作的干扰就时有掉线情况发生，这时我们可以通过CP1H自带的RS232串口来实现监控）。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　软件方面，与CP1H同步推出的CX-One也比原来欧姆龙公司的各种软件版本更为人性化。在指令编写、地址搜索、条文注释、软件保护、功能块编制、多种编程语言、调试监控等方面为用户提供了高水平的应用平台。尤其是功能块的调用及多种编程语言的灵活性给方案设计提供了极大的便利。值得一提的是欧姆龙公司居然允许在今天的CX-One软件上把我们近20年前在计算机的DOS操作环境下使用“LSS”软件编制的、Win 98环境下使用的“SSS”软件编制的、以及所有Windows 环境下编制的历史程序，都能通过CX-One的转换而方便的读出或进行老程序的升级。这与有些欧洲大的跨国公司相比确实体现出其优势，后者不同等级的PLC甚至是地处不同国家的不同团队开发的，因此分别使用了两套完全不同的软件开发体系，很难做到像欧姆龙公司那样，一直保持软件开发的延续性，使得每个新软件的推出都考虑到对历史产品具有很好的兼容性，这也是我们长期愿意使用欧姆龙PLC产品的理由之一。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　2006年，我们在开发最新的“第四代”CJ60型高速棉精梳机时，由于设备的自动控制功能比前三代产品都大大增加，系统中包含了模拟量控制、函数运算、Modbus通讯、数据高速采集等，如果没有CP1H，我们只能选用中型PLC才能满足控制方案的要求。经综合考虑，我们还是选择了欧姆龙的CP1H小型机。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

4.  1.  整体方案10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　通过欧姆龙的小型机CP1H可编程控器、日本Pro-face的触摸屏、德国KEB变频器等强强联合，组成了公司“第四代”CJ60型棉精梳机的控制方案，其核心技术是分别采用RS232接口和Modbus通讯方式连接PLC与触摸屏及变频器、运用PLC的内置模拟量输入功能直接连接8个模拟量传感器，实现对设备关键部位自停的智能化、数字化的控制、设备历史故障发生与解除时间及次数的记忆、多级密码分层管理等，并可通过触摸屏的以太网接口实现向上通讯的功能，为纺织厂的现代化管理提供必要的保证。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　对于PLC的软件编程，根据需要将不同功能的程序段分列，每个任务分别用最合适的编程语言如梯形图、高级语言等来完成。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

4.  2.  I/O配置、标志位、变量声明

　　通过I/O配置、标志位、变量声明表，可方便灵活地查到各个I/O点位、标志、变量等的类型、地址、功能注释等，部分声明如下：10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

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图1  标志位声明10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

4.  3.   T型图10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　系统中的一些逻辑量控制基本采用了梯形图法编制。梯形图信号流向清晰、简单、直观、容易看懂，是一种面向对象、实时的、图形化的编程语言。节载如下：（见图2） 10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

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图2  梯形图

　　T型图的结构给程序设计中的逻辑判断和分支操作提供了极大的方便。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　Cx-One软件的特点之一，是可在程序段下方同页显示某变量的地址拦，方便观察和调试等。10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

4．4．  ST语言的应用10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

　　ST语言用在具有多个循环和具有函数运算的控制程序中尤其方便，诸如此类的编程方法一般在中型PLC机中才具有，但CP1H型小型机也具备了，很有特色。在CJ60的整机控制系统中除了逻辑量的控制之外，其他的控制则是运用了灵活的ST语言来实现，例如对于功能相同的N个传感器的信号读入和处理等，使用该语言编制控制程序，取得了很好的效果。节选如下：（见图3）10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

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图3  使用ST语言编程

4．5.          功能块的编制与调用

　　功能块编程方式是CP1H型小型机的另一具有特色的功能。在反复出现的相同逻辑的程序编制时，预先做好各种功能块，然后在主程序需要时随处调用，精简了整个编程语句，使整个10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49

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图4  功能块编制实例10【中国自动化网社区】38af9a【http://sns.ca800.com】49