一、概述
      涂布机是根据国外同类产品的技术指针，经改进设计制造而成，适用于丝网印刷行业、电子线路板行业的大面积、高精度、高密度、网版感旋光性乳剂的涂布，克服了手工涂布技术不稳定，涂布不均匀等现象，确保每次乳剂均匀的一致性。涂布机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式涂布机、压顶式阻拉型涂布机、预拉型自动薄膜涂布机系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。
二、工艺简介
      涂布机的工作流程：将成卷的基材，如：纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等，涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。自动涂布机的工作原理：用于网印制版的自动涂布机的工作原理是相同的，但其性能根据不同的机型及不同的生产厂家而不同。丝网涂布机在垂直的机架上都设有能夹紧网框的装置。丝网区的前后是水平的涂布机构，这个涂布机构由涂布槽，以及控制涂布槽角度和压力的机械部件或气动部件组成涂布前，将清洁的，绷好网的网版从涂布机前面装入，有的机型也可从侧面装入网版。在为大幅面网框设计的机型中，侧面装版更为常见 ，因为网框大且笨重，侧面装版，可使抬升量和搬动量小一些 。在自动丝网涂布机与其他自动丝网处理设备（如清洁设备、 再生设备、干燥装置和显影机）联机运行时，从侧面装版更为 便利。不管网版是如何装上的，一旦网版处于正确的位置，气动夹紧装置或机械式夹 紧装置即闭合，将网版锁定。为了操作更为方便，许多机型都有脚踏板控制版夹动作，操作人员可以腾出双手来控制网版。安装完网版，向自动涂布机灌入相应的感光乳剂后，即可开始涂布。根据控制系统和设备所具有的功能，设备可同时对丝网的两面进行涂布。涂布方式有两种，一是通过多次湿压湿的操作在丝网上涂布感光乳剂；或是在每次涂布之后加上干燥的过程。在材料表面上定量涂布粘合剂或涂料等液体（或熔体）高分子材料的机械。
三、设备组成
      涂布机主要由控制程序、传动系统、成全装置、成圈路数、集圈装置等组成。涂布机在垂直的机架上都设有能夹紧网框的装置。丝网区的前后是水平的涂布机构，这个涂布机构由涂布槽，以及控制涂布槽角度和压力的机械部件或气动部件组成。涂布机构两端装在涂布机的垂直支撑臂上，通过皮带、链条或电缆的传动，使涂布机构上下运动，沿丝网的表面涂布。传动机构连接在伺服电机上，使其操作平稳，并能够精确控制涂布机构的位置。
四、控制线（CN2）接线图与伺服参数设置
1）控制线（CN2）接线图462f【中国自动化网社区】4a50c5【http://sns.ca800.com】8918

 012f【中国自动化网社区】50461e【http://sns.ca800.com】ab0f

2）参数设置说明：
P4=0（控制方式选择，0：位置控制）；
 P9=18（电机型号选择，不同电机此参数不一样。）；
 P11=3000（位置环增益，范围500——8000）；
P14=2000（速度环增益，范围500—8000）；
P15=3000（速度环积分时间常数，范围500—8000）；
P31=1(输入指令脉冲倍频分子)；
P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；
P38=1000（电流环增益，范围500—8000）；
注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000；
P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；
五、   调试与注意事项
1)、调试步骤：
A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；
B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向）；
C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）;
D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41）。
 E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。
2）、注意事项：
A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。
C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
3）、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。　
六、   故障与排除方法
1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警
排除方法：检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。
2）故障：出现27号报警
排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了，固定好后再试。
3）故障：上位机发送脉冲，电机不运行
 排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否接错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能（PA64=64），上位机使能（PA64=0）。
 4）故障：运行过程中出现01号报警
排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看 PA48和PA81（过载倍数）是否设置过低，可以相对把PA48设置高些。012f【中国自动化网社区】50461e【http://sns.ca800.com】ab0f

七、 总结
      此涂布机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户的使用，印刷出来的产品符合客户要求，各项指标都能很好满足要求。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了绕线机设备在市场上的竞争力。69【中国自动化网社区】98efc5【http://sns.ca800.com】b2e8