有关集装箱自动化码头问题的几个专利技术b9ee33【中国自动化网社区】fc2909【http://sns.ca800.com】a1208

   在最近的10年间，全世界的集装箱贸易量每年平均增长大约9.5 %。中国在集装箱贸易量的增长方面尤其突出，最近10年的年平均增长速度大约为30 %。到2010年,估计会有90 %的船运货物为集装箱形式。为了适应这种变化，减少标准箱的成本，船运公司采用更快、更大和吃水量更深的货船。为了增加集装箱码头的吞吐量，港口公司必须采取一些措施解决现有自动化码头的一些问题，来提高自动化码头的作业效率。0ba0fa【中国自动化网社区】305735【http://sns.ca800.com】507

　　1.可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置0ba0fa【中国自动化网社区】305735【http://sns.ca800.com】507

　　背景技术edcc【中国自动化网社区】55051e【http://sns.ca800.com】edb0790

　　高效智能型立体装卸集装箱码头核心技术研发与应用与上海振华港机集团公司合作开发经济型高效自动化集装箱码头及堆场系统，遇到的一个难题是由于小车高速运行而带来的高精确定位问题。由于自动化码头要实现高效率、全天候、无人化运行，任何环节出现故障将影响整个系统。为适应自行式轨道桥电动平板小车高速运行、高精度定位的要求，采用两步制动方式，首先，进行变频器反接使小车减速，当速度降低到预设值时，再切断变频器电源，同时，电力液压推动器立即抱闸制动，实现小车定位。但该装卸系统也存在不足之处，主要为：①轮轨附着系数很低时，易引起电动小车车轮抱死打滑，抱闸制动失控，使定位精度达不到要求；②大风等干扰因素将会引起集装箱过渡摇摆；③网络控制系统稳定性、变频调速控制精度、抱闸机构工作效能、控制参数设置等影响因素，也会带来定位误差。edcc【中国自动化网社区】55051e【http://sns.ca800.com】edb0790

　　解决方案edcc【中国自动化网社区】55051e【http://sns.ca800.com】edb0790

　　为解决上述问题，同济大学的专家组设计了一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板；电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴，传动连杆长连杆一端连接楔块，传动连杆长连杆一端连接扩展底板；橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难，并启动电动推杆执行动作，带动楔块转动，实现落箱纠偏和定位。4bfc6ca【中国自动化网社区】86a8aa【http://sns.ca800.com】267

　　2.一种自动化码头集装箱的双箱生成方法4bfc6ca【中国自动化网社区】86a8aa【http://sns.ca800.com】267

　　背景技术4bfc6ca【中国自动化网社区】86a8aa【http://sns.ca800.com】267

　　目前国内外市场上出现了一次可吊两只40英尺集装箱的桥吊（双40英尺集装箱桥吊），它是集装箱运输进入船舶大型化时代提高码头作业效率、缩短船舶在港时间的首先产品，港口实践证明，一般情况下，它可提高效率50%。为了更好的配合双40英尺集装箱桥吊的工作，作为直接生成双40英尺集装箱桥吊的自动化码头设备实时生成软件系统（COS）要能够支持双箱任务，这是提高整个自动化系统作业效率的首要技术之一，而要实现自动化码头设备实时生成软件系统能够支持双箱任务，就必须找到一种集装箱双箱生成的方法。桥吊一次能起吊双40英尺集装箱需要双箱任务的配合才能完成，传统的码头管理系统在做装卸计划时都是生成单箱任务的，将单箱任务合并成双箱任务使原先需要设备进行两次作业才能完成，而如果有了集装箱双箱任务生成的方法来配合码头相关设备运作，只需一次即可完成起吊双40英尺集装箱的任务，大大提高了码头集装箱装卸的效率。4bfc6ca【中国自动化网社区】86a8aa【http://sns.ca800.com】267

　　解决方案34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　振华港机的专家组发明了一种自动化码头集装箱的双箱生成方法，包括步骤：获取集装箱的任务数据并按预定的规划排序，比较相关数据并加入任务集，解析数据并生成集装箱的双箱任务，进一步生成详细的集装箱的双箱任务以供生成。本发明能将集装箱和起重机等设备的数据分析合并为双箱任务，并确保所有集装箱运输目的位置的正确性，目前码头上使用的集装箱有多种尺寸：20尺、40尺、45尺等，该发明能解决各种尺寸集装箱的双箱任务合并难题，最大化的提高起重机的工作效率，另外还适用与同贝位块非相邻的不同列上的集装箱，同样能使之作为双箱任务处理。34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　3.自动化集装箱码头起重机的运行方法和操作装置34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　背景技术34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　对于集装箱码头起重机显然在几年内还不可能用自动装置代替起重机驾驶员。因此，目前集装箱码头起重机为部分自动化运行的。这种部分自动化已成功实现。但这种起重机的装卸功能还不能满足人们的愿望，其原因在于很多起重机驾驶员操作自动化功能有困难。迄今为止，为了操作自动装置，在起重机驾驶员座椅的控制面板上设置了很多窗口、键盘和发光提示。但是，这些简单的手段为驾驶员提供了太少的关于自动装置的运行状态、关于自动装置的下一个行驶目标、关于自动装置的故障或报警提示或者其它操作状态的信息。此外，这些简单的手段提供了太少的干预自动装置的可能性。34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　解决方案34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　为解决上述问题，西门子公司的专家组发明了一个专利，该专利涉及一种集装箱码头起重机的运行方法，用于借助一个具有在起重机驾驶室中的监视器的PC装载和卸载集装箱船只，其中，该运行方法借助于一个触摸屏进行，以及该运行方法允许，在预先设定起重机的目标后，全自动或部分自动地向该目标行驶。34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　四、一种自动化码头设备的全仿真模拟系统及方法34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　背景技术34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　自动化码头实时控制软件系统（COS）用于实现实时自动化码头堆场上的所有设备，该系统是一个非常庞大的系统，在研发过程中要经过长时间的测试过程，为避免在该系统正式与设备进行联动调试时出现因为系统原因而导致昂贵的机器设备出现异常和安全问题，必须为自动化码头实时控制软件系统设计一种能够模拟设备动作的系统和方法，这种系统和方法能通过获取的数据准确地模拟出各种设备的各种动作，从而为实时控制软件系统提供了良好的测试环境，大大缩短了软件的开发以及现场测试周期，减少了现场测试中可能因软件而产生的安全隐患，并且这种数据模拟技术完全模拟实际设备获取数据的方式，从而大大缩短了实时控制软件系统从模拟到控制实际设备的过渡。34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　解决方案34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　为解决上述问题，上海振华港机研发了一项技术，该技术揭示了一种自动化码头设备的全仿真模拟系统及方法，包括首先存储设备运动数据以及设备模拟指令，生产设备最小运动单元数据，读取设备模拟指令及设备运动数据，最后组合设备最小运动单元数据进而实现设备动作的模拟。由于将设备运动数据分解为数个设备最小运动单元数据，这样在模拟设备动作的时候，可以直接调用并组合其中相关的设备最小运动单元数据，可以高效率的实现该设备的动作模拟；另外，由于本发明的数据交换采用了多线程技术，故可以同时模拟各种设备的动作，而不互相干扰，极大的提高了模拟的效率。34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　参考文献34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　1名称:可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　申请号:CN200710040772.8（申请日:2007.5.17公开日:2007.10.10）34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　申请人:同济大学34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　2名称:一种自动化码头集装箱的双箱生成方法34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　申请号:CN200810039319.X（申请日:2008.6.20公开日:2008.11.12）34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　申请人:上海振华港口机械（集团）股份有限公司34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　3名称:自动化集装箱码头起重机的运行方法和操作装置34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　申请号:02804885.7（申请日:2002.2.7公开日:2005.6.29）34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　申请人:西门子公司34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　4名称:一种自动化码头设备的全仿真模拟系统及方法34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　申请号:200810039318.5（申请日:2008.6.20公开日:2008.11.12）34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2

　　申请人:上海振华港口机械（集团）股份有限公司34f4d【中国自动化网社区】86ca96【http://sns.ca800.com】1b2