① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；



② 接示波器查看波形；



③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。



编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ，



                       晶体管置ON时输出电压接近供电电压，



                       晶体管置OFF时输出电压接近0V。



   编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，



                       晶体管置ON时输出电压接近供电电压，



                       晶体管置OFF时输出电压接近0V