1.C+1~C+3是PID参数设置，是经验值，根据你现场的情况定的



C+4是扫描周期，C+5和C+6是你自己设置额控制字，操作方向灯信息。



2.不是所有P ,I ,D参数都是乘10来看的，你要看CJ的编程手册



3.可以用直接输入的数据，最好用APR转换到满范围数据，范围的话，根据你C+6里面设置的来看。

WR是对CIO的写，你都没有写数据额，另外*CR应该是*\CR 

0004就是写数据啊，我试过*CR，*\CR ，\n都不行啊。

那要看你用的串口软件怎么定义这个回车了



每个编写软件的人定义的不一样