1.编码器输出脉冲可以直接由单片机采集，输出电压，高点平为供电电压的85%,低电平为0.3V以下。

2.如果对采集精度精度要求比较高,可以考虑四倍频细分.如果要简化设计当然可以选择每转脉冲输出更多的编码器.

3.硬件接口问题,上面你提到过用单片机采集,需要2组脉冲输出接口然后区分A,B相(判断A脉冲在前还是B脉冲再前)就可以实现加减计数了.

4.关于线速度.只要知道轮子周长然后与脉冲数对应距离,知道每个脉冲代表的距离长度,然后通过转速关系(两次脉冲间隔判断转速然后乘以一个长度数值就可以得到线速度）就可以换算出来线速度.计数的数值是不能直接转换为线速的。要通过转速来判断线速度。

1.  编码器的电压是 DC 5~24V，但是没有给出A,B,Z三相的输入电压，是否需要放大电路处理信号，还是直接接DC 5V，输出就是5V，可以直接进单片机？ 



 2.  是否必须需要光电隔离和四倍频电路？如果只是为了提高精度，可否选择高分辨率的编码器来简化设计，如选择2000P/R的型号？ 



 3.  编码器的计数程序和硬件接口如何设计？ 



 4.  计数的值如何转换成线速度，我看论坛上大多是转换秤角速度。如果有相关的电路图和源码就更好了。 



  初学硬件，就碰到这么个课题，很是晕。。。。