以去欧姆龙工业自动化网站下载CP1H的编程手册，上面有指令的详细讲解

SPED，输出的是可调频率的脉冲，C1指定了你用哪个端口输出（就是输出端子选哪个了），C2指定输出的方式，比如是正转还是反转，S是输出脉冲的频率值，其实就是让步进运行的速度；PULS，C1也是指定了你用哪个端口输出，C2也是输出方式，相对位置就是在现有基础上运行的位置增量，绝对位置是相对零点而言，S是输出多少个脉冲，也就是让步进运行到什么位置