中断抢先和中断嵌套完全不是一个概念，中断嵌套是在处理一个中断的过程中，嵌套处理一个子中断。而中断抢先是中断的优先级问题，优先级越高的，越会优先处理，称为抢先。

太专业咯！不懂

中断抢先就是当多个中断同时发生时谁先谁后的问题：高级别的先执行，级别低的后执行；中断嵌套就是中断中的中断：嵌套式的中断。

就是低优先级的可以抢占高优先级的中断。

 

C2000支持中断嵌套。