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待解决
寻求控制算法帮助
悬赏分:0 - 离问题结束还有 -1300 天 -1 小时
我们公司正在研发一设备,遇到问题请高人帮忙。
1、应用环境:滚筒绞车,由电机带动滚筒吊起或下放重物,工作模式类似吊车。
由于在吊着重物下放时,我们的电机控制不了下放速度,所以我们用刹车控制下放速度,此时电机处于不工作状态(如果没有刹车则重物处于自由落体状态)。
由主板向刹车输出0-5v电压,控制刹车力度大小,进而控制下放速度。
2、算法作用:我们通过操作给定一个下放速度,通过此算法实时计算出需要给刹车输出的电压大小,使下放的速度以给定速度稳定运行。
3、目前条件:滚筒接有编码器,滚筒转动一周编码器转动一周,通过485接口可以读出编码器当前数值,编码器转动一周的数据变化量是512。
我们通过编码器的读数可以算出绞车下放速度,但如果要
提问者: hy_cgj -
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